[实用新型]转子槽楔环自动插入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微型电机转子生产设备，尤其涉及一种转子槽楔环自动插入机。

背景技术

随着社会的发展和需求，微型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应用。微型电机定子的生产自动化要求越来越高，一方面要将操作工人解放出来，一方面提高了产品效率及品质。

因此，需要一种转子槽楔环自动插入机，实现与自动输送线连接，可免人工操作，既提高生产效率，又提高了产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转子槽楔环自动插入机，实现与自动输送线连接，可免人工操作，既提高生产效率，又提高了产品质量。

本实用新型提供的转子槽楔环自动插入机，包括槽楔环上料机械手、驱动槽楔环上料机械手升降的槽楔环升降气缸、驱动升降气缸水平移动的横移气缸、转子上料机械手、驱动转子上料机械手升降的转子升降气缸、槽楔环座、旋转气缸和压入气缸，所述槽楔环座上设置有与槽楔环相适形的夹持槽，槽楔环上料机械手夹持的待插入的槽楔环通过横移气缸驱动其移动终点位于夹持槽的正上方，槽楔环座由旋转气缸驱动可在竖直平面旋转，由压入气缸驱动的夹持槽与转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线对应。

进一步，所述槽楔环座包括外模片和内模，所述夹持槽由外模片和内模之间的腔体组成，在腔体底壁圆周方向横向均布弹簧，弹簧一端固定设置在外模片内，另一端压在内模上，所述夹持槽的槽口倒角；

进一步，所述转子上料机械手包括夹持转子的转子夹头和转子初定位装置，所述初定位装置包括拔叉和驱动拔叉推动待安装的转子转动的定位气缸，所述拔叉以间隙配合的方式伸进转子夹头，拔叉的叉头伸出转子夹头的内侧面；

进一步，还包括转子输送线和槽楔环输送线，所述转子输送线与转子上料机械手竖直对应，槽楔环输送线与槽楔环上料机械手竖直对应。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构的转子槽楔环自动插入机，采用在转子输送线和槽楔环输送线上设置槽楔环上料机械手、驱动槽楔环上料机械手升降的槽楔环升降气缸和驱动升降气缸水平移动的横移气缸，实现槽楔环自动上料，通过旋转气缸驱动槽楔环座旋转，压入气缸驱动槽楔环座沿转子上料机械手夹持的待安装的转子轴线移动，实现槽楔环自动压入转子轴上，整个装置自动化程度高，既提高生产效率，又提高产品的品质。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为槽楔环上料机械手的结构示意图；

图3为横移气缸的结构示意图；

图4为槽楔环压入转子的结构示意图；

图5为槽楔环座的结构示意图；

图6为转子上料机械手的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图3为横移气缸的结构示意图，图4为槽楔环压入转子的结构示意图，图6为转子上料机械手的结构示意图，如图所示：转子槽楔环自动插入机包括转子输送线17、槽楔环输送线、槽楔环上料机械手1、驱动槽楔环上料机械手1升降的槽楔环升降气缸3、驱动升降气缸3水平移动的横移气缸4、转子上料机械手2、驱动转子上料机械手2升降的转子升降气缸8、槽楔环座5、驱动槽楔环座5在竖直平面内旋转的旋转气缸6和驱动槽楔环座5沿转子上料机械手夹持的待安装的转子21轴线移动的压入气缸7，槽楔环座5上设置有与槽楔环相适形的夹持槽9，槽楔环上料机械手1夹持的待插入的槽楔环20通过横移气缸4驱动其移动终点位于夹持槽9的正上方；转子输送线17与转子上料机械手2竖直对应，槽楔环输送线与槽楔环上料机械手1竖直对应。

图2为槽楔环上料机械手的结构示意图，如图所示：槽楔环上料机械手包括槽楔环夹头18和夹紧气缸19，在槽楔环夹头18夹取槽楔环20时，夹紧气缸19驱动槽楔环夹头18夹紧槽楔环20。

图5为槽楔环座的结构示意图，如图所示：槽楔环座5包括外模片14和内模15，夹持槽9由外模片14和内模15之间的腔体组成，在腔体底壁圆周方向横向均布弹簧16，弹簧16一端固定设置在外模片14内，另一端压在内模15上，夹持槽9的槽口设置倒角有利于槽楔环20滑入。槽楔环20通过横移气缸4驱动移动到夹持槽9的正上方时，夹紧气缸19驱动槽楔环夹头18松开槽楔环20，槽楔环20因重力落入夹持槽9内并挤压弹簧16，弹簧16压缩，槽楔环20在弹簧16的回复力作用下紧贴内模15。