[实用新型]转子槽楔环自动插入机有效
| 申请号： | 200920127784.9 | 申请日： | 2009-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN201557027U | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 章宏亮 | 申请（专利权）人： | 章宏亮 |
| 主分类号： | H02K15/08 | 分类号： | H02K15/08 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 317100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转子 槽楔环 自动 插入 | ||
1.一种转子槽楔环自动插入机，其特征在于：包括槽楔环上料机械手(1)、驱动槽楔环上料机械手(1)升降的槽楔环升降气缸(3)、驱动升降气缸(3)水平移动的横移气缸(4)、转子上料机械手(2)、驱动转子上料机械手(2)升降的转子升降气缸(8)、槽楔环座(5)、旋转气缸(6)和压入气缸(7)，所述槽楔环座(5)上设置有与槽楔环相适形的夹持槽(9)，槽楔环上料机械手(1)夹持的待插入的槽楔环通过横移气缸(4)驱动其移动终点位于夹持槽(9)的正上方，槽楔环座(5)由旋转气缸(6)驱动可在竖直平面旋转，由压入气缸(7)驱动的夹持槽(9)与转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线对应。
2.根据权利要求1所述的转子槽楔环自动插入机，其特征在于：所述槽楔环座(5)包括外模片(14)和内模(15)，所述夹持槽(9)由外模片(14)和内模(15)之间的腔体组成，在腔体底壁圆周方向横向均布弹簧(16)，弹簧(16)一端固定设置在外模片(14)内，另一端压在内模(15)上，所述夹持槽(9)的槽口倒角。
3.根据权利要求2所述的转子槽楔环自动插入机，其特征在于：所述转子上料机械手(2)包括夹持转子的转子夹头(10)和转子初定位装置(11)，所述初定位装置(11)包括拔叉(13)和驱动拔叉(13)推动待安装的转子转动的定位气缸(12)，所述拔叉(13)以间隙配合的方式伸进转子夹头(10)，拔叉(13)的叉头伸出转子夹头(10)的内侧面。
4.根据权利要求3所述的转子槽楔环自动插入机，其特征在于：还包括转子输送线(17)和槽楔环输送线，所述转子输送线(17)与转子上料机械手(2)竖直对应，槽楔环输送线与槽楔环上料机械手(1)竖直对应。
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