[实用新型]电动抓手机器人无效
| 申请号： | 200920127458.8 | 申请日： | 2009-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN201455989U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;郑昌帝;龚小勇;李勤;李毅;罗小龙;王黄卿 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵;李玉盛 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种电动抓手机器人，包括本体和电动控制装置，本体由底盘和车身组成，所述底盘上安装有前轮和两个后轮，后轮均连接有电动机，电动机安装在底盘上；在车身的前部设置有前滑槽，在前滑槽上连接有前爪，在前滑槽的上端设置有电动机，电动机与前爪连接，在电动控制装置的控制作用下控制前爪在前滑槽内上下滑动。本实用新型的电动抓手机器人可代替人工进行物体搬运，控制灵活，运载量大，制作方便，成本也较低，有利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 抓手 机器人 | ||
【主权项】：
一种电动抓手机器人，包括本体(1)和电动控制装置，本体(1)由底盘(2)和车身(3)组成，其特征在于，所述底盘(2)上安装有前轮(4)和两个后轮(5)、(6)，后轮(5)连接电动机(81)，后轮(6)连接电动机(82)，电动机(81)、(82)安装在底盘(2)上；在车身(3)的前部设置有前滑槽(9)，在前滑槽(9)上连接有前爪(12)，在前滑槽(9)的上端设置有电动机(72)，电动机(72)与前爪(12)连接，在电动控制装置的控制作用下控制前爪(12)在前滑槽(9)内上下滑动。
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