[实用新型]光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器有效
| 申请号： | 200920105023.3 | 申请日： | 2009-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN201364146Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郑军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化焊接技术领域中的一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器。技术方案是，光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器由结构光发生器、CCD摄像机和反射镜组成，结构光发生器和CCD摄像机并排放置，反射镜置于焊缝与结构光发生器和CCD摄像机之间；结构光发生器发射的结构光正直照射到焊缝上。本实用新型的结构更加紧凑，体积更小，易于在更狭窄的环境下工作；同时，增加的反射镜可实现光路位置和角度的调整，以适应不同距离的焊缝跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 可调 紧凑 结构 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【主权项】：
1、一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器，由结构光发生器(1)、CCD摄像机(2)和反射镜(4)组成，其特征是所述结构光发生器(1)和CCD摄像机(2)并排放置，所述反射镜(4)置于焊缝(3)与结构光发生器(1)和CCD摄像机(2)之间。
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