[实用新型]光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器有效
| 申请号： | 200920105023.3 | 申请日： | 2009-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN201364146Y | 公开（公告）日： | 2009-12-16 |
| 发明（设计）人： | 郑军 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 童晓琳 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可调 紧凑 结构 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【权利要求书】：
1、一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器，由结构光发生器(1)、CCD摄像机(2)和反射镜(4)组成，其特征是所述结构光发生器(1)和CCD摄像机(2)并排放置，所述反射镜(4)置于焊缝(3)与结构光发生器(1)和CCD摄像机(2)之间。
2、根据权利要求1所述的一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器，其特征是所述结构光发生器(1)发射的结构光正直照射到焊缝(3)上。
3、根据权利要求1所述的一种光路可调的紧凑性结构光焊缝跟踪传感器，其特征是所述反射镜(4)的角度和位置可调节，以将光线反射到CCD摄像机(2)中成像为准。
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