[实用新型]车轮履带两用式行走机构

摘要

本实用新型涉及一种新型行走机构，尤其涉及一种采用履带或采用车轮行驶的可转换的车轮履带两用式行走机构。包括底盘，动力装置，履带，主动车轮，从动车轮，主动车轮动力传输机构，车轮升降杠杆，液压装置。所述动力装置安装在底盘的后端，动力装置两侧有动力输出轴。所述底盘两侧装有车轮升降杠杆，中部装有液压装置。车轮升降杠杆一端安装车轮，另一端与液压装置连接。所述车轮升降杠杆支点固定于底盘两内侧，所述主动车轮通过主动车轮动力传输机构与动力输出轴相连接。该行走机构可根据不同的路面状况选择使用履带或车轮方式行驶，具有适应性强，越野能力好，机动性高，结构简单可靠等特点。

主权项

一种车轮履带两用式行走机构，包括底盘(1)、动力装置(10)、履带(4)、主动车轮(8)、从动车轮(2)、主动车轮动力传输机构(7)、主动车轮升降杠杆(6)、从动车轮升降杠杆(3)、动力输出轴(9)和液压装置(5)，其特征是：所述动力装置(10)安装在底盘(1)的后端，动力装置(10)两侧有动力输出轴(9)，所述底盘(1)两侧内装有主动车轮升降杠杆(6)和从动车轮升降杠杆(3)，支点分别固定于底盘(1)的内侧，所述主动车轮升降杠杆(6)从动车轮升降杠杆(3)在底盘(1)内侧中部交叉与液压装置(5)相连接，所述主动车轮(8)安装于主动车轮升降杠杆(7)一端，杠杆另一端与液压装置(5)相连接，所述从动车轮(2)安装于从动车轮升降杠杆(3)一端，杠杆另一端与液压装置(5)相连接。