[实用新型]一种防爆开盖机械手

摘要

一种防爆开盖机械手，为自动灌装线的附属装置，包括计算机信息处理控制系统、图像采集机构、行走机构，以及与其相连的升降双轴汽缸、气动旋转马达、压紧双轴汽缸；双轴的下端与压板连接；在压板的下方的机罩内，固定有弹簧上盖，以及与其相连的弹簧，在弹簧的中间装有旋转轴，其上端与气动旋转马达转轴固定，下端头部与转头所设置的凹槽相匹配，棘爪通过销轴与转头转动连接，其一端通过销轴与连杆转动连接，连杆的另一端通过销轴与上盖转动连接；通过计算机信息处理控制系统控制，完成棘爪抓取、旋转、开启、提出、移动和放置容器盖。实现无人工操作，提高工作效率、减轻劳动强度、安全、不污染环境。

主权项

一种防爆开盖机械手，包括，计算机信息处理控制系统以及与其相电连接的图像采集机构、行走机构、气源控制系统；其特征是：a、安装架(10)与行走机构(21)固定连接，升降汽缸(12)固定在安装架(10)上，气动旋转马达(9)由旋转马达固定座(14)固定，旋转马达固定座(14)的一端与升降汽缸(12)轴的下端固定，另一端与压紧汽缸固定座(15)固定，压紧汽缸(13)通过螺栓固定在压紧汽缸固定座(15)上，压紧汽缸(13)轴的下端与压板(17)固定连接；b、压板(17)紧紧的压在下方的机罩(18)上，弹簧上盖(8)通过螺栓固定在机罩(18)内，在弹簧上盖(8)和弹簧座(4)的凹槽内安装有弹簧(7)，在弹簧(7)的中间装有旋转轴(16)，其上端与气动旋转马达(9)转轴螺纹连接并用螺釘固定，旋转轴(16)的下端头部可设置成十字形状并与转头(3)所设置的凹槽相匹配，在转头(3)的上端固定有弹簧座(4)，并将旋转轴(16)的下端头部封闭在转头(3)所设置的凹槽内；c、棘爪(1)通过销轴与转头(3)转动连接，其一端通过销轴与连杆(6)转动连接，连杆的另一端通过销轴与弹簧上盖(8)转动连接；d、计算机信息处理控制系统分别通过导线与升降汽缸(12)、气动旋转马达(9)、压紧汽缸(13)的气源控制阀门相电连。