[实用新型]一种全自动硅片装片机无效
| 申请号： | 200920056590.4 | 申请日： | 2009-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN201559823U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁明刚 | 申请（专利权）人： | 东莞市启天自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/00 | 分类号： | B65B23/00;B65B5/00;B65B35/36;B65B35/44;B65B43/42;B65B57/10;H01L31/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动硅片装片机，包括机架、装片花篮模块、片材上料模块、片材抓取模块和传送片材的输送模块，片材抓取模块设置于机架的中心，机架的两侧各设有装片花篮模块，输送模块设置于片材抓取模块与装片花篮模块之间的机架上，片材抓取模块抓取片材上料模块中的片材并放入输送模块上传送至装片花篮模块中装片，所述的片材抓取模块包括旋转气缸，固定在旋转气缸上的一对或二对以上片材抓取机械手。本实用新型全自动硅片装片机具有工作效率高、自动化高、降低碎片率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 硅片 装片机 | ||
【主权项】：
一种全自动硅片装片机，包括机架(1)、装片花篮模块(2)、片材上料模块(3)、片材抓取模块(4)和传送片材的输送模块(5)，片材抓取模块(4)设置于机架(1)的中心，机架(1)的两侧各设有装片花篮模块(2)，输送模块(5)设置于片材抓取模块(4)与装片花篮模块(2)之间的机架(1)上，片材抓取模块(4)抓取片材上料模块(3)中的片材并放入输送模块(5)上传送至装片花篮模块(2)中装片，其特征在于：所述的片材抓取模块(4)包括旋转气缸(41)，固定在旋转气缸(41)上的一对或二对或以上的片材抓取机械手(42)；所述的片材上料模块(3)包括上料架(31)、上料架升降机构(32)和上料架更换机构(33)，上料架(31)设置在对应的片材抓取机械手(42)的下方；所述的装片花篮模块(2)包括花篮(21)、花篮更换机构(22)、花篮升降机构(23)。
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