[实用新型]基于摩擦锥的微创手术机器人关节液压锁紧机构

摘要

本实用新型涉及一种基于摩擦锥的微创手术机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴、前臂、摩擦组件和后臂，关节轴嵌入前臂中，其轴线与前臂的轴线垂直，在关节轴上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件；关节轴的另一端与后臂通过螺纹固定连接，在关节轴和前臂上设有相通的油路孔，在油路孔右侧的关节轴和前臂之间设承压活塞，在承压活塞的右侧设摩擦锥，夹在关节轴和前臂之间，在前臂和后臂之间留有间隙。本实用新型具有锁紧力矩大、体积小、结构紧凑、操作和维护方便、使用寿命高以及定位精度高等特点。可适用于神经外科、胸腹外科、骨外科等微创手术的机器人关节定位。

主权项

1、一种基于摩擦锥的微创手术机器人关节液压锁紧机构，包括关节轴(2)、前臂(3)、摩擦组件和后臂(5)，其特征在于关节轴(2)嵌入前臂(3)中，其轴线与前臂(3)的轴线垂直，在关节轴(2)上开有多个环形槽，在环形槽中装有密封件；关节轴(2)的另一端与后臂(5)通过螺纹固定连接，在关节轴(2)和前臂(3)上设有相通的油路孔，在油路孔右侧的关节轴(2)和前臂(3)之间设有承压活塞(19)，在承压活塞(19)与关节轴(2)、前臂(3)之间设有密封件；所述的摩擦组件为摩擦锥，位于承压活塞(19)的右侧，夹在关节轴(2)和前臂(3)之间；在前臂(3)和后臂(5)之间留有间隙。