[实用新型]施釉机器人无效
| 申请号： | 200920003927.5 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN201330226Y | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李占贤;黄金凤;丁奇志;王家金;张进 | 申请（专利权）人： | 河北理工大学 |
| 主分类号： | C04B41/86 | 分类号： | C04B41/86 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 063000河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种施釉机器人，包括机器人基座、腰关节、下臂关节、上臂关节、腕转动关节、腕摆动关节和喷枪、工件转台，腰关节轴与基座平面垂直；下臂关节转轴与上臂关节转轴平行；腕转动关节转轴与上臂垂直，腕摆动关节转轴与腕转动关节转轴垂直；腕转动关节和腕摆动关节的伺服电机置于上臂内部，上臂内部还设有空心轴，所述空心轴通过大锥齿轮组与腕转动轴连接传动，且二者垂直设置；所述空心轴内部设有与其同心的传动轴，腕转动轴内部设有与其同心的短轴，传动轴与短轴间由小锥齿轮组连接传动，短轴另一端还通过摆动锥齿轮组与腕摆动轴连接传动。本实用新型结构简单，易于操作，腕部可伸进器件内部，方便对器件的各部分施釉，制作成本低，保证釉面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种施釉机器人，包括机器人基座和依次铰接在一起的腰关节、下臂关节、上臂关节、腕转动关节、腕摆动关节和喷枪，还包括工件转台，其特征在于，腰关节的转轴与基座平面相垂直；下臂关节转轴与上臂关节转轴相平行且与基座平面相平行；腕转动关节的转轴与上臂相垂直，腕摆动关节的转轴与腕转动关节的转轴相垂直；所述各关节均设有各自的伺服电机，腕转动关节和腕摆动关节的伺服电机置于上臂内部，上臂内部还设有空心轴，其中：a、所述空心轴通过大锥齿轮组与腕转动轴连接传动，且二者垂直设置；b、所述空心轴内部设有与其同心的传动轴，腕转动轴内部设有与其同心的短轴，传动轴与短轴间由小锥齿轮组连接传动，短轴另一端还通过摆动锥齿轮组与腕摆动轴连接传动。
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