[实用新型]电动执行器力矩控制装置

摘要

本实用新型提供了一种控制可靠性高的电动执行器力矩控制装置，包括力矩输入机构、主机壳、安装在主机壳内的力矩调整限位机构和对称安装在主机壳上面的两套力矩显示机构。力矩调整限位机构包括安装在主机壳内的中心轴以及依次滑动套装在中心轴上的第一挡块、弹簧和第二挡块；力矩显示机构包括安装在主机壳上的支架、滑动安装在支架内的滑块、固定在滑块上的限位开关。在支架上沿其纵向设有一个螺纹杆，螺纹杆的螺纹部分与镶钳在滑块内的螺母配合。其中两个挡块上分别设有凸台，该两个凸台分别伸出主机壳上的两个长孔与相应的限位开关接触配合。本实用新型中无需经过过多的中间环节，即可将信号传递到控制系统，所以控制可靠。

主权项

1.一种电动执行器力矩控制装置，包括力矩输入机构和主机壳(8)，其中所述力矩输入机构包括带有螺纹的传动杆(19)和与该传动杆(19)的螺纹配合使传动杆(19)产生轴向位移的驱动传动装置，其特征在于还包括安装在所述主机壳(8)内的力矩调整限位机构和对称安装在主机壳(8)上面的两套力矩显示机构；其中所述力矩调整限位机构包括安装在主机壳(8)内的中心轴(18)以及依次滑动套装在中心轴(18)上的第一挡块(7)、弹簧(6)和第二挡块(5)；所述力矩显示机构包括安装在所述主机壳(8)上面一侧的带有滑道的支架(10)、设置在所述支架(10)内并沿其滑道滑动的滑块(14)以及固定在所述滑块(14)上的限位开关(15)，在所述支架(10)上沿其纵向设有一个螺纹杆(11)，该螺纹杆(11)的螺帽卡在所述支架(10)外侧，螺纹部分与镶钳在所述滑块(14)内的螺母(13)配合；其中所述第一挡块(7)和第二挡块(5)上分别设有一个凸台，所述两个凸台分别伸出设置在所述主机壳(8)上的两个长孔与相应的限位开关(15)接触配合。