[实用新型]电动执行器力矩控制装置

权利要求书

1.一种电动执行器力矩控制装置，包括力矩输入机构和主机壳(8)，其中所述力矩输入机构包括带有螺纹的传动杆(19)和与该传动杆(19)的螺纹配合使传动杆(19)产生轴向位移的驱动传动装置，其特征在于还包括安装在所述主机壳(8)内的力矩调整限位机构和对称安装在主机壳(8)上面的两套力矩显示机构；其中所述力矩调整限位机构包括安装在主机壳(8)内的中心轴(18)以及依次滑动套装在中心轴(18)上的第一挡块(7)、弹簧(6)和第二挡块(5)；所述力矩显示机构包括安装在所述主机壳(8)上面一侧的带有滑道的支架(10)、设置在所述支架(10)内并沿其滑道滑动的滑块(14)以及固定在所述滑块(14)上的限位开关(15)，在所述支架(10)上沿其纵向设有一个螺纹杆(11)，该螺纹杆(11)的螺帽卡在所述支架(10)外侧，螺纹部分与镶钳在所述滑块(14)内的螺母(13)配合；其中所述第一挡块(7)和第二挡块(5)上分别设有一个凸台，所述两个凸台分别伸出设置在所述主机壳(8)上的两个长孔与相应的限位开关(15)接触配合。

2.如权利要求1所述的电动执行器力矩控制装置，其特征在于在所述支架(10)内安装有标尺(17)，该标尺(17)的一端连接在所述滑块(14)上，另一端伸出所述支架(10)外，所述标尺(17)上标有用于指示所述滑块(14)移动距离的刻度。