[发明专利]具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法

摘要

具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法，它涉及一种GPS接收机模拟方法，解决了现有技术GPS接收机模拟器不能模拟GPS接收机正常工作的同时进行故障注入和故障模拟的问题，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，秒脉冲信号驱动器的数据输入端与所述FPGA的数据输出端相连，CAN控制器与FPGA的数据输入/输出端相连，CAN收发器与CAN控制器相连，所述FPGA包括六个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、GPS时间计数器和GPS广播数据帧发送请求计数器，本发明的GPS接收机模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。

主权项

具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法，其特征在于它是基于GPS接收机模拟器实现的，所述GPS接收机模拟器由秒脉冲信号驱动器(1)、FPGA(2)、第一RS485收发器(3-1)、第二RS485收发器(3-2)、CAN收发器(4-1)和CAN控制器(4-2)组成，所述秒脉冲信号驱动器(1)的秒脉冲驱动信号输入端与所述FPGA(2)的秒脉冲驱动信号输出端相连，所述第一RS485收发器(3-1)的串行通讯口与FPGA(2)的第一RS485串行通讯口相连，所述第二RS485收发器(3-2)的串行通讯口与FPGA(2)的第二RS485串行通讯口相连，CAN控制器(4-2)的控制数据输入/输出端与FPGA(2)的CAN数据输入/输出端相连，CAN收发器(4-1)的串行通讯口与CAN控制器(4-2)的串行通讯口相连；具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法具体如下：所述FPGA(2)内部固化有正常定位数据存储区(a)、故障数据存储区(b)、GPS时间计数器(c)、GPS广播数据帧发送请求计数器(d)和六个逻辑状态机，所述六个逻辑状态机分别为：GPS正常定位数据接收状态机(2-1)、故障数据接收状态机(2-2)、模拟器工作状态管理状态机(2-3)、GPS时间计时及秒脉冲信号产生状态机(2-4)、GPS广播数据帧发送请求状态机(2-5)和GPS广播数据帧发送状态机(2-6)，所述六个逻辑状态机工作时钟频率为57.6MHz，秒脉冲信号驱动器(1)用于向GPS接收机模拟器外部提供秒脉冲信号，正常定位数据存储区(a)用于存储正常定位数据，故障数据存储区(b)用于存储故障数据，第一RS485收发器(3-1)用于接收GPS接收机正常定位数据并发送给FPGA(2)，第二RS485收发器(3-2)用于接收GPS接收机故障定位数据、故障类型参数和故障持续时间参数并发送给FPGA(2)。