[发明专利]五轴运动控制卡

摘要

本发明公开了一种数控技术领域的五轴运动控制卡，包括：单片机模块、FPGA模块、系统辅助模块、扩展接口模块、双端口通讯模块、数字量IO扩展模块、DA模块、AD模块和输入输出接口模块，其中：系统辅助模块与单片机模块相连，系统辅助模块与FPGA模块相连，单片机模块与扩展接口模块相连，双端口通讯模块与FPGA模块相连，双端口通讯模块与上位机相连，DA模块与FPGA模块相连，AD模块与FPGA模块相连，数字量IO扩展模块与FPGA模块相连，DA模块与输入输出接口模块相连，AD模块与输入输出接口模块相连，数字量IO扩展模块与输入输出接口模块相连。本发明采用单片机和FPGA，提高了插补的效率，并且减少了外部电路模块，提高了稳定性，缩小了控制卡的面积，且成本低。

主权项

一种五轴运动控制卡，其特征在于，包括：单片机模块、FPGA模块、系统辅助模块、扩展接口模块、双端口通讯模块、数字量IO扩展模块、DA模块、AD模块和输入输出接口模块，其中：系统辅助模块与单片机模块相连传输时钟信息、电源信息、控制信息和复位信息，系统辅助模块与FPGA模块相连传输运动控制指令、运动进给数据、反馈信息和实时运动信息；单片机模块与扩展接口模块相连传输外部信息；双端口通讯模块与FPGA模块相连传输上位机的位置信息、控制信息和反馈的实时运动信息，双端口通讯模块与上位机相连传输上位机的位置信息、控制信息和反馈的实时运动信息；DA模块与FPGA模块相连，DA模块将FPGA模块传输的数字信号转换为模拟信号；AD模块与FPGA模块相连，AD模块将FPGA模块传输的模拟信号转换为数字信号；数字量IO扩展模块与FPGA模块相连传输运动信息和反馈信息；DA模块与输入输出接口模块相连传输数字输入信息和模拟输出信息；AD模块与输入输出接口模块相连传输数字输出信息和模拟输入信息；数字量IO扩展模块与输入输出接口模块相连传输运动信息和反馈信息；输入输出接口模块与伺服驱动器和外部IO相连传输反馈的实时运动信息；所述的单片机模块是具有SOC功能和16位地址总线的高速混合信号处理的单片机。