[发明专利]机器人臂部件有效
| 申请号： | 200910310663.2 | 申请日： | 2009-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102079092A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 马强;徐晓明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人臂部件，包括第一臂、第二臂、驱动机构以及弹性支撑机构，该第二臂包括第一端及相对设置的第二端。该第一端与第一臂滑动连接并由第一臂悬臂支撑，该驱动机构驱动该第二臂相对于该第一臂滑动。该弹性支撑机构与第一臂相连接，且设于第一端与第二端之间并弹性支撑该第二臂。上述臂部件具有可提高第二臂承受外载荷的能力、减小第二臂变形的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 臂部 | ||
【主权项】：
一种机器人臂部件，包括第一臂、第二臂以及驱动机构，该第二臂包括相对设置的第一端及第二端，该第一端与第一臂滑动连接并由第一臂悬臂支撑，该驱动机构驱动该第二臂相对该第一臂滑动，其特征在于：该机器人臂部件还包括与第一臂相连接且设于第一端与第二端之间的弹性支撑机构，该弹性支撑机构弹性支撑该第二臂。
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