[发明专利]行走装置无效
| 申请号： | 200910306132.6 | 申请日： | 2009-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN101991957A | 公开（公告）日： | 2011-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐宝勤 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/20 | 分类号： | A63H11/20;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行走装置，包括动力源，该行走装置还包括曲轴和多个连杆装置，该曲轴包括多个主轴颈和多个连杆颈，该曲轴受到该动力源的驱动，该多个连杆颈分布在主轴颈的两侧，每一连杆装置包括机架、连杆、第一摇杆、第二摇杆和摆动件；机架与其中一主轴颈枢接，连杆的第一末端枢接于其中一连杆颈，第二末端枢接于摆动件，第一摇杆的两端分别与机架和连杆枢接，每个摆动件均包括枢接端和支撑端，第二摇杆的两端分别与机架和该枢接端枢接，该支撑端突出于该机架并且分布在该曲轴的两侧。本发明的行走装置利用曲轴和多个连杆装置构成连杆结构，以较简单的结构实现行走装置的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种行走装置，包括动力源，其特征在于：该行走装置还包括曲轴和多个连杆装置；该曲轴包括多个主轴颈和多个连杆颈，该曲轴受到该动力源的驱动，该多个连杆颈分布在主轴颈的两侧；每一连杆装置包括机架、连杆、第一摇杆、第二摇杆和摆动件；机架与其中一主轴颈枢接，连杆的第一末端枢接于其中一连杆颈，第二末端枢接于摆动件；第一摇杆的两端分别与机架和连杆枢接；每个摆动件均包括枢接端和支撑端，第二摇杆的两端分别与机架和该枢接端枢接，该支撑端突出于该机架并且分布在该曲轴的两侧。
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