[发明专利]行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走装置，尤其涉及一种连杆式行走装置。

背景技术

如仿真玩具等的行走装置是已知的，例如，公开日为2001年11月18日的中国专利CN01202616.6公开的四足爬行玩具和公开日为2003年10月29日的中国专利CN02273050.8公开的四足玩具动物全方位行走机构。上述两件中国专利公开的行走装置为了实现行走或摆动，采用大量的蜗杆、涡轮、曲柄、左侧摆杆、右侧摆杆、左右动力输出轮和一系列传动轮和齿条，使得行走装置的构造很复杂，制造加工繁琐。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种行走装置，其采用了曲轴和多个连杆装置，以较简单的结构实现行走装置的行走。

一种行走装置，包括动力源，该行走装置还包括曲轴和多个连杆装置，该曲轴包括多个主轴颈和多个连杆颈，该曲轴受到该动力源的驱动，该多个连杆颈分布在主轴颈的两侧，每一连杆装置包括机架、连杆、第一摇杆、第二摇杆和摆动件；机架与其中一主轴颈枢接，连杆的第一末端枢接于其中一连杆颈，第二末端枢接于摆动件，第一摇杆的两端分别与机架和连杆枢接，每个摆动件均包括枢接端和支撑端，第二摇杆的两端分别与机架和该枢接端枢接，该支撑端突出于该机架并且分布在该曲轴的两侧。

本发明的行走装置利用曲轴和多个连杆装置构成连杆结构，以较简单的结构实现行走装置的行走。

附图说明

图1为本发明一实施方式的行走装置的立体视图。

图2为图1所示的行走装置的俯视图。

图3为图1所示的行走装置的分解视图，其显示了行走装置的曲轴和连杆装置。

图4为图1所示的行走装置的原理示意图。

图5为图1所示的行走装置的侧视图。

具体实施方式

参考图1，行走装置100包括动力源200、传动装置300、曲轴400和多个连杆装置500。动力源200固定于两个连杆装置500之间，传动装置300与动力源200和曲轴400相连接，曲轴400枢接于连杆装置500。在本实施方式中，动力源200为电机。

同时参考图2，传动装置300包括主动齿轮310和从动齿轮320，主动齿轮310固定于动力源200的电机轴，从动齿轮320固定于曲轴400。主动齿轮310和从动齿轮320相啮合构成齿轮传动机构，动力源200的动力经传动装置300传动至曲轴400。

同时参考图3，曲轴400包括多个主轴颈410和多个连杆颈420。在本实施方式中，连杆颈420共有8个，分别为位于曲轴400两端的一对连杆颈421、分别与连杆颈421相邻的一对连杆颈422、位于一对连杆颈422之间的一对连杆颈423和位于一对连杆颈423之间的一对连杆颈424。

连杆颈421和连杆颈424沿着平行于主轴颈410的轴线方向延伸，连杆颈422和连杆颈423在亦沿着平行于主轴颈410的轴线方向延伸，连杆颈421和连杆颈424的轴线、连杆颈422和连杆颈423的轴线与主轴颈410的轴线位于同一平面内，并且连杆颈421和连杆颈424的轴线、连杆颈422和连杆颈423的轴线分别位于主轴颈410的轴线的两侧。

连杆装置500共有8个，该8个连杆装置500相互之间具有一定的间隔，该8个连杆装置500包括：位于曲轴400两端的一对连杆装置510、与连杆装置510相邻的一对连杆装置520、位于连杆装置520之间的一对连杆装置530和位于连杆装置530之间的一对连杆装置540。连杆装置510、连杆装置520、连杆装置530和连杆装置540包括相同结构的元件。

连杆装置510包括机架550a、连杆560a、第一摇杆570a、第二摇杆580a和摆动件590a。机架550a为薄壁平板状，其包括大致为矩形的基部551a和自该基部551a向上延伸的支撑部552a。基部551a包括与曲轴400的主轴颈410枢接的转轴孔553a(见图2)。连杆560a为薄壁矩形板状，连杆560a的第一末端561a枢接于曲轴400的连杆颈421，连杆560a的第二末端562a枢接于摆动件590a的大致中间的位置。第一摇杆570a为薄壁平板状，其两端分别枢接于机架550a和连杆560a。第二摇杆580a为薄壁平板状，其两端分别枢接于机架550a和摆动件590a。摆动件590a为薄壁平板且大致为三角形状，其包括与第二摇杆580枢接的连接端591a和支撑端592a。支撑端592a突出于机架550a的基部551a。