[发明专利]步进电机控制电路及模拟电子计时装置

摘要

本发明涉及步进电机控制电路及模拟电子计时装置。根据本发明的步进电机控制电路，旋转检测时段被划分为：第一区间，其用于检测由于紧接着主驱动脉冲的驱动之后的转子的旋转而至少在第二象限中生成的感应信号；第二区间，其位于所述第一区间之后并用于检测第三象限中的感应信号；以及第三区间，其位于所述第二区间之后，并且，当步进电机在所述第一区间和所述第二区间中检测到超过基准阈值电压的感应信号时，控制电路对脉冲下降计数器电路进行控制以使之输出脉冲下降控制信号。

主权项

一种步进电机控制电路，该步进电机控制电路包括：脉冲下降计数器电路，其被配置为以预定周期输出用于对主驱动脉冲进行脉冲下降控制的脉冲下降控制信号；驱动脉冲生成单元，其被配置为输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲，并响应于所述脉冲下降控制信号而对所述主驱动脉冲执行脉冲下降操作；电机驱动单元，其被配置为响应于来自所述驱动脉冲生成单元的驱动脉冲而驱动步进电机旋转；旋转检测单元，其被配置为检测由于所述步进电机的旋转而在旋转检测时段内生成的感应信号是否超过基准阈值电压；以及控制单元，其被配置为基于所述旋转检测单元的检测结果而输出用于控制所述驱动脉冲生成单元的所述脉冲控制信号，以通过能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的任何一个或者通过能量比相应的各主驱动脉冲的能量更大的校正驱动脉冲，来驱动步进电机，其中，所述旋转检测时段被划分为：第一区间，其用于检测由于紧接着所述主驱动脉冲的驱动之后的转子的旋转而至少在第二象限中生成的感应信号；第二区间，其位于所述第一区间之后并用于检测第三象限中的感应信号；以及第三区间，其位于所述第二区间之后，所述控制单元控制所述脉冲下降计数器电路，以使得当所述旋转检测单元在所述第一区间和所述第二区间中检测到超过所述基准阈值电压的感应信号时，所述脉冲下降计数器电路仅能输出一次所述脉冲下降控制信号，并且所述驱动脉冲生成单元将响应于来自所述脉冲下降计数器电路的所述脉冲下降控制信号而经过了脉冲下降操作的主驱动脉冲输出到所述电机驱动单元。