[发明专利]步进电机控制电路及模拟电子计时装置无效
| 申请号: | 200910258840.7 | 申请日: | 2009-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN101764560A | 公开(公告)日: | 2010-06-30 |
| 发明(设计)人: | 小笠原健治;高仓昭;间中三郎;本村京志;长谷川贵则;山本幸祐;佐久本和实;加藤一雄 | 申请(专利权)人: | 精工电子有限公司 |
| 主分类号: | H02P8/02 | 分类号: | H02P8/02;G04C3/14 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 步进 电机 控制电路 模拟 电子 计时 装置 | ||
1.一种步进电机控制电路,该步进电机控制电路包括:
脉冲下降计数器电路,其被配置为以预定周期输出用于对主驱动脉冲进行脉冲下降控制的脉冲下降控制信号;
驱动脉冲生成单元,其被配置为输出与脉冲控制信号相对应的主驱动脉冲或校正驱动脉冲,并响应于所述脉冲下降控制信号而对所述主驱动脉冲执行脉冲下降操作;
电机驱动单元,其被配置为响应于来自所述驱动脉冲生成单元的驱动脉冲而驱动步进电机旋转;
旋转检测单元,其被配置为检测由于所述步进电机的旋转而在旋转检测时段内生成的感应信号是否超过基准阈值电压;以及
控制单元,其被配置为基于所述旋转检测单元的检测结果而输出用于控制所述驱动脉冲生成单元的所述脉冲控制信号,以通过能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的任何一个或者通过能量比相应的各主驱动脉冲的能量更大的校正驱动脉冲,来驱动步进电机,其中,
所述旋转检测时段被划分为:第一区间,其用于检测由于紧接着所述主驱动脉冲的驱动之后的转子的旋转而至少在第二象限中生成的感应信号;第二区间,其位于所述第一区间之后并用于检测第三象限中的感应信号;以及第三区间,其位于所述第二区间之后,
所述控制单元控制所述脉冲下降计数器电路,以使得当所述旋转检测单元在所述第一区间和所述第二区间中检测到超过所述基准阈值电压的感应信号时,所述脉冲下降计数器电路仅能输出一次所述脉冲下降控制信号,并且
所述驱动脉冲生成单元将响应于来自所述脉冲下降计数器电路的所述脉冲下降控制信号而经过了脉冲下降操作的主驱动脉冲输出到所述电机驱动单元。
2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路,其中,所述控制单元控制所述脉冲下降计数器电路,使得当所述旋转检测单元在所述第一区间和所述第二区间中检测到超过了所述基准阈值电压的感应信号时,所述脉冲下降计数器电路输出所述脉冲下降控制信号,并且所述控制单元将所述脉冲控制信号输出至所述驱动脉冲生成单元以使所述驱动脉冲生成单元输出所述校正驱动脉冲,
所述驱动脉冲生成单元将响应于所述脉冲下降控制信号而经过了脉冲下降操作的主驱动脉冲输出至所述电机驱动单元,然后输出所述校正驱动脉冲,并且
所述电机驱动单元响应于来自所述驱动脉冲生成单元的所述主驱动脉冲和所述校正驱动脉冲,通过所述主驱动脉冲来驱动所述步进电机,然后,通过所述校正驱动脉冲来驱动所述步进电机。
3.根据权利要求2所述的步进电机控制电路,其中,所述控制单元将所述脉冲控制信号输出至所述驱动脉冲生成单元以输出脉冲下降前的主驱动脉冲来代替所述校正驱动脉冲,
所述驱动脉冲生成单元将响应于所述脉冲下降控制信号而经过了脉冲下降操作的主驱动脉冲输出至所述电机驱动单元,然后将脉冲下降之前的主驱动脉冲输出,并且
所述电机驱动单元利用经过了脉冲下降操作的主驱动脉冲来驱动所述步进电机,然后利用脉冲下降之前的主驱动脉冲来驱动所述步进电机。
4.一种模拟电子计时装置,该模拟电子计时装置具有:被配置为驱动时刻指针旋转的步进电机;以及被配置为对所述步进电机进行控制的步进电机控制电路,其中,将根据权利要求1所述的步进电机控制电路用作所述步进电机控制电路。
5.一种模拟电子计时装置,该模拟电子计时装置具有:被配置为驱动时刻指针旋转的步进电机;以及被配置为对所述步进电机进行控制的步进电机控制电路,其中,将根据权利要求2所述的步进电机控制电路用作所述步进电机控制电路。
6.一种模拟电子计时装置,该模拟电子计时装置具有:被配置为驱动时刻指针旋转的步进电机;以及被配置为对所述步进电机进行控制的步进电机控制电路,其中,将根据权利要求3所述的步进电机控制电路用作所述步进电机控制电路。
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