[发明专利]机床的工件自动装载及卸载装置有效
| 申请号： | 200910251209.4 | 申请日： | 2009-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN101745837A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 崔永垠;金宰焕;卢泰永 | 申请（专利权）人： | 斗山英维高株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 韩国仁*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件自动装载及卸载装置，用于具有移动机构的机床，该移动机构可以将工具(T)固定用主轴(S)沿垂直轴(Z)及水平轴(X、Y)移动，上述工件自动装载及卸载装置的特征在于：由抓具(100)构成，抓具(100)包括：抓具主体(110)；主轴固定机构(120)，用于将上述抓具主体(110)固定于上述主轴(S)上；以及工件夹紧机构(130)，设于上述抓具主体(110)的两端部并夹紧或松开工件(W)，上述抓具(100)可以利用上述移动机构在上述机床外部的未加工工件位置(P1)及已加工工件位置(P2)与夹具(F)之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 工件 自动 装载 卸载 装置 | ||
【主权项】：
一种工件自动装载及卸载装置，用于在具有移动机构的机床中将未加工工件(W1)装载于夹具(F)或从上述夹具(F)卸载已加工工件(W2)，上述移动机构能够沿着垂直轴(Z)及水平轴(X、Y)移动工具(T)固定用主轴(S)，上述工件自动装载及卸载装置的特征在于：包括抓具(100)，抓具(100)包括：抓具主体(110)；主轴固定机构(120)，用于将上述抓具主体(110)固定于上述主轴(S)上；以及，一对工件夹紧机构(130)，设于上述抓具主体(110)的两端部并夹紧或松开上述工件(W1、W2)，上述抓具(100)能够利用上述移动机构在上述未加工工件位置(P1)及已加工工件位置(P2)与上述夹具(F)之间移动，并且能够同时装载或卸载上述未加工工件(W1)和上述已加工工件(W2)。
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