[发明专利]一种无人机便携式天线自动跟踪系统有效
| 申请号： | 200910248765.6 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN102109850A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;齐俊桐;肖天富;戴磊;何虎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及无线电接收天线控制系统，具体说是一种无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线；机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置，ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机，输出端与驱动装置相连接。本发明具有结构紧凑，重量轻，便于携带，操作容易，功耗低，并能够实现天线自动实时跟踪无人机的特点，并且能够准确获得无人机回传的视频信息，提高通信质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 便携式 天线 自动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机便携式天线自动跟踪系统，包括机械平台(19)及安装在其上的天线(1)；其特征在于：机械平台(19)上设有ARM控制装置(20)和驱动装置(21)，ARM控制装置(20)的输入端连接位姿传感器(22)及无人机地面站的PC机(23)，输出端与驱动装置(21)相连接。
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