[发明专利]一种对步进电机精确定位的控制方法及装置有效
申请号: | 200910244618.1 | 申请日: | 2009-12-31 |
公开(公告)号: | CN102118128A | 公开(公告)日: | 2011-07-06 |
发明(设计)人: | 金鹏;陈峰;刘志红 | 申请(专利权)人: | 北大方正集团有限公司;北京大学;北京北大方正电子有限公司 |
主分类号: | H02P8/30 | 分类号: | H02P8/30 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 陈源;罗建民 |
地址: | 100871 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种对步进电机精确定位的控制方法和装置。在该方法中,将设置在传动系统的负载上的定位挡片(5)经过安装在传动系统上的限位器件和定位器件,使所述限位器件和定位器件产生相应的电信号,从而利用PLC根据所述电信号对步进电机进行精确定位。本发明的定位挡片设置为宽槽的定位挡片(5),使其具有左挡片(10)和右挡片(11),并在沿着传动系统运动方向上在所述左挡片和右挡片之间开有宽槽(9),使整个定位挡片呈为凹形。本发明通过利用结构简单的定位挡片与限位和定位器件的配合使用,能够在保证传动系统平稳运行的情况下控制步进电机精确停止定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 精确 定位 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种对步进电机精确定位的控制方法,其特征在于,将设置在传动系统的负载上的定位挡片(5)经过安装在传动系统上的限位器件和定位器件,使所述限位器件和定位器件产生相应的电信号,从而利用PLC根据所述电信号对步进电机进行精确定位。
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