[发明专利]油电四驱混合动力汽车动力系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种油电四驱混合动力汽车动力系统及其控制方法，该系统以电机和发动机作为独立的动力源，分别驱动车辆的前驱动轮和后驱动轮，采用电机控制器控制所述电机工作，采用发动机控制器控制所述发动机工作，采用整车控制器控制所述发动机控制器和所述电机控制器工作，所述整车控制器根据车辆的设备参数和运行参数，确定车辆的驱动方式以及不同驱动方式之间的切换，其控制模态包括自检模态、纯电机驱动模态、纯发动机驱动模态、电机单驱动模态、发动机单驱动模态、电机-发动机双驱动模态以及断电模态。本发明可最大限度地发挥电机和发动机的优势，适应不同情况下的需求，实现降低运行费用和节能环保的目的。

主权项

一种油电四驱混合动力汽车动力系统，包括独立驱动的前驱动轮和独立驱动的后驱动轮，其特征在于还包括：电机，用于驱动前驱动轮或后驱动轮；发动机，用于驱动未被所述发动机驱动的后驱动轮或前驱动轮；电机控制器，用于控制所述电机；发动机控制器，用于控制所述发动机；整车控制器，用于控制所述电机控制器和所述发动机控制器，所述整车控制器根据车辆的设备参数和运行参数，确定车辆的驱动方式以及不同驱动方式之间的切换，并向相关的所述电机控制器和/或所述发动机控制器发出控制指令，所述驱动方式包括电机驱动方式、发动机驱动方式和电机-发动机双驱动方式，在所述电机驱动方式下，所述电机控制器根据所述整车控制器的控制指令控制所述电机工作；在所述发动机驱动方式下，所述发动机控制器根据所述整车控制器的控制指令控制所述发动机工作；在所述电机-发动机双驱动方式下，所述电机控制器和所述发动机控制器根据所述整车控制器的控制指令分别控制所述电机和所述发动机同时工作。