[发明专利]液滴体积自动控制系统及其方法无效
| 申请号： | 200910235233.9 | 申请日： | 2009-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102033499A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 于强;蔡世界 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间科学与应用研究中心 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H04N7/18;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人： | 杨小蓉 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液滴体积自动控制系统及其方法，通过实时计算出某一段时间内液滴蒸发掉的体积，控制注液器不断地向液滴中补充液体，以维持液滴的体积不变，所述的图像采集模块包括：CCD摄像头，用于对液滴监控摄像，并将捕捉到的模拟视频流传送到图像采集卡；所述的图像采集卡用于在对模拟视频流进行解码、同步分离之后，将数字液滴图像信号传送至图像处理模块；所述的图像处理模块，用于对每隔Δt时间间隔的ti时刻单帧数字液滴图像信号进行分析处理，得到轮廓线，由此轮廓线计算得到液滴体积，并传送至控制模块；所述的控制模块首先根据图像处理模块计算得到每隔Δt时间间隔之后的液滴体积与目标体积之差，再采用PID控制算法计算得到液滴的注入量。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 自动控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种液滴体积自动控制系统，其特征在于，该装置通过实时计算出某一段时间内液滴蒸发掉的体积，控制注液器不断地向液滴中补充液体，以维持液滴的体积不变，其包括：图像采集模块、图像处理模块和控制模块；所述的图像采集模块包括：CCD摄像头，用于对液滴监控摄像，并将捕捉到的模拟视频流传送到图像采集卡；所述的图像采集卡用于在对模拟视频流进行解码、同步分离之后，将分离得到的数字液滴图像信号传送至图像处理模块；所述的图像处理模块，用于对每隔Δt时间间隔的ti时刻单帧数字液滴图像信号进行分析处理，得到ti时刻液滴图像的轮廓线，由此轮廓线计算得到液滴体积，并传送至控制模块；所述的控制模块包括：控制器和注液器，首先根据图像处理模块计算得到液滴的初始时刻ti，i＝0，的体积作为目标体积，由控制器计算每隔Δt时间间隔之后的液滴体积与目标体积之差，再进一步采用PID控制算法计算得到液滴的注入量，根据此注入量推动注液器向液滴中注入液体；所述的控制器采用单片机、DPS处理器或PC机。
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