[发明专利]内视镜四向摆头装置

摘要

本发明公开了一种内视镜四向摆头装置，其包含摆头机构、弹性组件、支撑部、四向可挠体、第一至第四线体、第一线套至第四线套。摆头机构具有内视镜头、相面对的第一连接部至第四连接部。弹性组件套设于摆头机构。支撑部套设于弹性组件。四向可挠体位于第一容置空间，此四向可挠体一端连接摆头机构，另一端连接支撑部。第一至第四线体，分别连接于相对应的第一至第四连接部。第一线套至第四线套分别套设于相对应的第一线体至第四线体。当拉动第一、第二、第三或第四线体时，四向可挠体分别往第一、第二、第三及第四线体方向弯折一角度。

主权项

一种内视镜四向摆头装置，包含：一摆头机构，具有一内视镜头、相面对的一第一连接部、一第二连接部、以及相面对的一第三连接部、一第四连接部；一弹性组件，连接于该摆头机构，该弹性组件内具有一第一容置空间；一支撑部，连接于该弹性组件，该支撑部内具有一第二容置空间；至少一四向可挠体，位于该第一容置空间，该四向可挠体一端固定于该摆头机构，另一端固定于该支撑部；一第一线体、一第二线体、一第三线体及一第四线体，分别连接该第一连接部、该第二连接部、该第三连接部及该第四连接部，且经由该第一容置空间而穿越该第二容置空间；以及一第一线套、一第二线套、一第三线套及一第四线套，该第一线套套设于该第一线体，该第二线套套设于该第二线体，该第三线套套设于该第三线体，该第四线套套设于该第四线体；其中，通过分别拉动该第一线体、该第二线体、该第三线体及该第四线体，该四向可挠体分别往一第一线体方向、一第二线体方向、一第三线体方向及一第四线体方向弯折一角度。