[发明专利]内视镜四向摆头装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种内视镜摆头装置，特别是有关于利用弹性组件内之四向可挠体，以第一线体方向、第二线体方向、第三线体方向或第四线体方向弯折一角度的内视镜四向摆头装置。

背景技术

目前，内视镜四向摆头装置被广泛应用于检测消化道器官上。请参阅图1，其为现有技术的内视镜四向摆头装置的示意图。图中，内视镜四向摆头装置91的前端设置有摆头结构92、多个第一环状金属931、多个第二环状金属932、及多个铆钉94，每一第一环状金属具有相面对的第一铆孔951及第二铆孔952，这些第二环状金属932具有相面对的第三铆孔953及第四铆孔(图中未示)，通过每一铆钉94分别穿入每一铆孔中，以连接第一环状金属931及第二环状金属932，通过包覆于多个环状金属内的第一线体961、第二线体962、第三线体963及第四线体964分别拉动摆头结构92时，摆头结构92得以转向至相对应的方位，以控制内视镜头921，导致内视镜进入到体内空腔体积中，例如胃部等，可以观察到腔体内部大部份的组织影像。

由于现有技术的内视镜四向摆头装置91因其每一环状金属、铆孔及铆钉必须要求尺寸精度达0.2mm以下，因此为维持结构的精密，将造成生产的繁琐及成本大量增加、价格昂贵。

再者，由于现有技术的内视镜四向摆头装置的每一环状金属结构上的限制，使其转折的角度有所限缩固定，而未达到大范围的转折角度，因此无法完整地观察腔体内部的组织影像，造成遗漏腔体内部某一组织影像的缺点，让传统内视镜的四向摆头装置于应用上受到极大的限制。

另外，一旦将已拉动的第一、第二、第三或第四线体松脱时，每一弯折的第一、第二环状金属将无法回归原位，而停驻在拉动时的角度，使用者必须拉动另外相对的第一线体、第二线体、第三线体或第四线体，以回复弯折的金属至原本的位置，将造成使用者极大的不便。

有鉴于现有技术的各项问题，为了能够兼顾解决之，发明人基于多年研究开发与诸多实务经验，提出一种内视镜四向摆头装置，以作为改善上述缺点的实现方式与依据。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的就是在提供一种内视镜四向摆头装置，利用可弯折的弹性组件及四向可挠体，即可提供结构简单的内视镜四向摆头装置。

本发明的另一目的就是在提供一种内视镜四向摆头装置，利用可挠曲的弹性组件及四向可挠体，使此弹性组件及四向可挠体的弯折角度不受结构上的干涉。

因此，为达上述目的，本发明提出一种内视镜四向摆头装置，包含摆头机构、弹性组件、支撑部、至少一四向可挠体、第一线体、第二线体、第三线体、第四线体、第一线套、第二线套、第三线套及第四线套。摆头机构具有内视镜头、相面对的第一、第二连接部、相面对的第三、第四连接部。弹性组件套设于摆头机构，此弹性组件内具有一第一容置空间。支撑部套设于弹性组件，此支撑部内具有一第二容置空间。四向可挠体位于第一容置空间，且介于第一、第二、第三及第四连接部间，此四向可挠体一端连接摆头机构，另一端连接支撑部。

第一、第二、第三及第四线体，分别连接于相对应的第一、第二、第三及第四连接部，且经由第一容置空间而穿越第二容置空间。

第一线套套设于第一线体，第二线套套设于第二线体、第三线套套设于第三线体及第四线套套设于第四线体。

当分别拉动第一线体、第二线体、第三线体及第四线体时，四向可挠体分别往第一线体方向、第二线体方向、第三线体方向及第四线体方向弯折一角度。

承上所述，因依本发明的内视镜四向摆头装置，具有以下优点：

(1)此内视镜四向摆头装置可通过结构简单的弹性组件及四向可挠体，以提供造价低廉的内视镜四向摆头装置。

(2)此内视镜四向摆头装置可通过具有弹性的弹性组件，使弯折后的弹性组件回复原位。

(3)此内视镜四向摆头装置可通过可挠曲的弹性组件及四向可挠体，使弹性组件及四向可挠体于弯折时的曲率半径较小。

(4)此内视镜四向摆头装置可更精准控制镜头弯曲的方向及位置。

(5)此内视镜四向摆头装置可通过线套保护线体，以防止线路摩擦损坏或造成短路。

附图说明

图1为现有技术的内视镜四向摆头装置的示意图；

图2为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例示意图；

图3为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例侧视示意图；

图4为本发明的内视镜四向摆头装置的第一实施例支撑部后视示意图；

图5为本发明的内视镜四向摆头装置的第二实施例示意图；