[发明专利]内视镜四向摆头装置

权利要求书

1.一种内视镜四向摆头装置，包含：

一摆头机构，具有一内视镜头、相面对的一第一连接部、一第二连接部、以及相面对的一第三连接部、一第四连接部；

一弹性组件，连接于该摆头机构，该弹性组件内具有一第一容置空间；

一支撑部，连接于该弹性组件，该支撑部内具有一第二容置空间；

至少一四向可挠体，位于该第一容置空间，该四向可挠体一端固定于该摆头机构，另一端固定于该支撑部；

一第一线体、一第二线体、一第三线体及一第四线体，分别连接该第一连接部、该第二连接部、该第三连接部及该第四连接部，且经由该第一容置空间而穿越该第二容置空间；以及

一第一线套、一第二线套、一第三线套及一第四线套，该第一线套套设于该第一线体，该第二线套套设于该第二线体，该第三线套套设于该第三线体，该第四线套套设于该第四线体；

其中，通过分别拉动该第一线体、该第二线体、该第三线体及该第四线体，该四向可挠体分别往一第一线体方向、一第二线体方向、一第三线体方向及一第四线体方向弯折一角度。

2.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该第一、第二、第三及第四连接部固定于该第一、第二、第三及第四线体的一端，该第一线体至该第四线体的固定方式以焊接或绕线的方式加以连接。

3.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该支撑部具有相面对的一第一穿孔、一第二穿孔以及相面对的一第三穿孔、一第四穿孔，该第一、第二穿孔分别与该第一、第二连接部同一侧，该第三、第四穿孔分别与该第三、第四连接部同一侧。

4.如权利要求3所述的内视镜四向摆头装置，其中该第一线体及该第二线体分别穿设该第一、第二穿孔中，该第三线体及该第四线体分别穿设该第三、第四穿孔中，以控制该四向可挠体的弯折方向。

5.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该四向可挠体为四向可挠曲的金属材质或塑料材质。

6.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该弹性组件为弹簧、软管及编织管的可挠式材料其中之一，以包覆四向可挠体且维持其管状的结构。

7.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该摆头机构及该支撑部为环状金属。

8.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该第一、第二、第三及第四线体为金属线及塑料线其中之一。

9.如权利要求1所述的内视镜四向摆头装置，其中该四向可挠体为四向挠曲的矩形状可挠体、不规则状可挠体及圆柱状可挠体其中之一。