[发明专利]一种双机冗余控制方法及其控制装置有效
| 申请号： | 200910212061.3 | 申请日： | 2009-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN101794142A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 袁爱进;黄孝雄;闫鑫;刘华胜 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215300 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机冗余控制方法及其控制装置，其特征在于：包括结构相同的控制单元A与B，所述控制单元包括一切换闭锁电路、一DSP微处理器及一输出封锁电路，两个控制单元间的切换闭锁电路输入、输出互锁信号端分别交叉相连，两所述控制单元的输出并接于执行机构上；其方法：上电后，控制单元A、B竞争导通，先启动的控制单元为主控制器，另一控制单元为备用控制器；故障时，主备控制器的锁控信号输出转换，主备控制器状态切换。本发明通过两个结构相同的控制单元与执行机构并联，其中一个工作另外一个热机备用，在出现故障时，切换主备控制器，实现双机冗余控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 冗余 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种双机冗余控制装置，其特征在于：包括结构相同的控制单元A与控制单元B，每一所述控制单元包括一切换闭锁电路、一DSP微处理器及一输出封锁电路，所述DSP微处理器的写信号端与所述切换闭锁电路的输入端连接，切换闭锁电路的锁控信号端与所述输出封锁电路的使能端连接，两所述切换闭锁电路中的输入、输出互锁信号端分别交叉相连，两所述控制单元的驱动输出端并联于待驱动的执行机构上。
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