[发明专利]具有主动起伏补偿的起重机控制系统有效
| 申请号： | 200910203462.2 | 申请日： | 2009-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN101585486A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯·施奈德;奥利弗·萨沃德尼;约尔格·纽珀特;托比亚斯·马尔;塞巴斯蒂安·库赫勒 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔南兴有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C23/53 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;黄 霖 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有主动起伏补偿的起重机控制系统，用于设置在浮动体上的起重机，所述起重机包括用于提升悬挂在绳索上的载荷的升降装置，所述起重机控制系统具有：测量装置，所述测量装置根据传感器数据确定当前起伏运动；预测装置，所述预测装置参考所确定的当前起伏运动并参考起伏运动模型来预测载荷悬点的未来运动；以及载荷路径控制，所述载荷路径控制基于所预测的载荷悬点的运动而致动所述起重机的升降装置、由此至少部分地补偿载荷由海浪引起的运动。此外，本发明还包括一种具有这种起重机控制系统的起重机和一种相应的起重机控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 主动 起伏 补偿 起重机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有主动起伏补偿的起重机控制系统，用于设置在浮动体上的起重机，所述起重机包括用于提升悬挂在绳索上的载荷的升降装置，所述起重机控制系统包括测量装置，所述测量装置根据传感器数据确定当前起伏运动，预测装置，所述预测装置参考所确定的当前起伏运动并参考起伏运动模型来预测载荷悬点的未来运动，以及载荷路径控制，所述载荷路径控制基于所预测的载荷悬点的运动而致动所述起重机的升降装置、由此至少部分地补偿载荷由海浪引起的运动。
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