[发明专利]一种精确测量同步马达初始磁极角的检测方法

摘要

本发明公开了一种精确测量同步马达初始磁极角的检测方法，该方法使变频器在同步马达配ABZ编码器的情况下完成驱动控制，以最大的转矩起动。同时也成功地解决了在抱闸的情况下检测转子磁极位置的问题，在更换编码器时，无需卸掉钢丝绳，从而节省了电梯维护成本且极大地方便了电梯的使用及维护。采用了本发明方法后，同步曳引机只需要装配ABZ编码器即可，而不需使用价格昂贵的UVW+AB型编码器或SinCos编码器，极大地节省了系统的成本。

主权项

一种精确测量同步马达初始磁极角的检测方法，其特征在于，所述将同步马达的360度电角度等分为N等分，N必须大于等于8，采用给电机电枢绕组施加幅值相等、持续时间相同的电压空间矢量，采样至少两相电机绕组电流，在假定的D轴上观察D轴的电流大小并进行比较，D轴电流幅值越大，假定D轴与真实磁极角越接近，用于判断初始磁极角的大概位置；所述在精确细分时，采用给电机电枢绕组施加幅值相等，持续时间相同的电压空间矢量，采样至少两相电机绕组电流，在假定的Q轴上观察Q轴的电流大小并进行比较，Q轴电流幅值越小，假定D轴与真实磁极角越接近，用于判断初始磁极角的精确位置。