[发明专利]永磁型无轴承永磁同步电机无径向位移传感器控制方法

摘要

本发明公布了一种永磁型无轴承同步电机无径向位移传感器控制方法。本方法通过检测转矩控制绕组和悬浮控制绕组的三相电压、电流，运用模型参考自适应原理，构建模型参考自适应径向位移估算模块，由模型参考自适应径向位移估算模块估算出转子的径向位移和，并将所述位移信号和分别与给定的永磁型无轴承电机转子的参考位移信号x^*和y^*进行比较，经过位移环PID调节器调节后分别得到x轴和y轴的给定悬浮力F_x^*和F_y^*，然后由悬浮解耦控制算法得到悬浮控制所需的给定三相电流信号i_2A^*、i_2B^*、i_2C^*，并通过电流跟踪型逆变器的调制得到实时控制的三相电流i_2A、i_2B、i_2C。本发明是一种降低系统成本，缩短无轴承电机轴向长度，减小系统体积，提高系统可靠性的无径向位移传感器控制方法。

主权项

1.一种永磁型无轴承同步电机无径向位移传感器控制方法，其特征在于通过检测转矩控制绕组和悬浮控制绕组的三相电压、电流，运用模型参考自适应原理，构建模型参考自适应径向位移估算模块，由模型参考自适应径向位移估算模块估算出转子的径向位移和并将所述位移信号和分别与给定的永磁型无轴承电机转子的参考位移信号x^*和y^*进行比较，经过位移环PID调节器调节后分别得到x轴和y轴的给定悬浮力F_x^*和F_y^*，然后由悬浮解耦控制算法得到悬浮控制所需的给定三相电流信号i_2A^*、i_2B^*、i_2C^*，并通过电流跟踪型逆变器的调制得到实时控制的三相电流i_2A、i_2B、i_2C。