[发明专利]仿生机械眼球有效
| 申请号： | 200910196530.7 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN101670584A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李磊;李庆梅;谢少荣;罗均;李恒宇 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所（普通合伙） | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仿生机械眼球，它包括一个眼球和筒形外壳，眼球内腔装有CCD摄像机，筒形外壳后部内腔中，分别通过一个舵机安装架安装两个舵机，两个舵机分别各自通过传动机构驱动眼球左右和上下传动。本发明具有三个自由度，基本实现了模拟人单眼的运动。该机械眼球视角达到了40°，同时控制精度为0.5°。结构紧凑，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械 眼球 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械眼球，它包括一个眼球(17)和筒形外壳，其特征在于：a.所述眼球(17)内腔装有一个CCD摄像机(13)，眼球(17)装在所述筒形外壳中部(15)内腔中；b.在所述筒形外壳后部(16)内腔中，分别通过一个舵机安装架(10、18)安装一个舵机①(7)和一个舵机②(9)；c.所述舵机①(7)通过传动机构①驱动所述眼球(17)左右转动，所述舵机②(9)通过传动机构②驱动所述眼球(17)上下转动。
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