[发明专利]一种焊管焊缝正确定位的方法

摘要

一种焊管焊缝正确定位的方法，其包括如下步骤：1)将在焊管生产过程形成的与焊缝线成90°处喷有标志线的焊管输送至0#工位对齐；2)焊管输送至1#工位，1#工位沿焊管长度方向设摄像小车，摄像小车设3个与控制器电性连接的摄像头；如2个摄像头观察到标志线，则发送信号给控制器，托辊停止焊管旋转；3)将焊管输送至2#工位，测量焊管焊缝与中心位置偏差角度；如发现偏差，将焊管返回1#工位偏差角度正反向旋转焊管，使焊管焊缝线朝上处于中心，再输送至2#工位测量，多次循环测量，直至焊管焊缝线朝上处于中心。本发明找标志线过程省事省力又便于可操作性，便于调整焊逢精确对准探头中心，彻底解决焊缝精确快速定位在12点的问题。

主权项

一种焊管焊缝正确定位的方法，其包括如下步骤：1)将在焊管生产过程形成的与焊缝线成90°处即正9点钟处喷有标志线的焊管输送至0#工位对齐；2)将对齐后的焊管输送至1#工位，1#工位沿焊管长度方向设置摄像小车，摄像小车可以上下、前后、左右移动，摄像小车上对应焊管中间水平位于设置3个摄像头，并排间隔布置；摄像小车与控制器电性连接，该控制器与1#工位上设置的可旋转焊管的托辊的电机连接；如3个摄像头中的2个摄像头观察到焊管上的标志线，则发送信号给控制器，托辊停止焊管旋转；3)将已找到标志线的焊管输送至2#工位，2#工位设置焊管托架，托架正上方设置焊缝探伤仪，该焊缝探伤仪可沿焊管长度方向移动；在2#工位用角尺测量焊管焊缝与中心位置即12点钟位置偏差角度；如无偏差，则说明焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟即正对焊缝探伤仪；如发现偏差，则将焊管返回1#工位，根据偏差微调摄像小车的上下后，重新寻找标志线，找到后再把管子输送至2#工位测量，多次循环测量，直至焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟，以便于焊缝探伤仪准确进行焊缝探伤。