[发明专利]一种焊管焊缝正确定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及焊管技术，特别涉及一种焊管焊缝正确定位的方法。

背景技术

焊管生产过程中，质量控制最为关键的是，焊缝超声波无损检测，而要实现正确的检测，如何将管子的焊缝精确的定位在超声波的探头之下，即述语12点，这是非常重要的。

以HFW中口径直缝焊管线为例，其精整区4CS焊缝超声波探伤是检验焊缝是否合格的关键设备，同时探伤整个设备的节奏直接影响到整个精整区的节奏，而精整区的节奏又影响到主机的开机率，在这个工艺区中，探伤主机只负责探伤方法方面的仪器仪表及相关的控制，在探伤时焊管焊缝是否朝上(12点)对着它的探头中心则有中方辅助设备来完成。辅助设备通过正确寻找标志线的方法，间接的找焊缝线，在生产过程中，如焊缝线朝上即正12点钟正对焊缝探伤(12点)(2#工位)，则标志线就喷在离焊缝线90°上即正9点钟上。辅助设备寻找标志线主要有以下几个工位；

接料后落在对齐辊道上将管子对齐，为了找标志线，必须要求所有管子对齐在规定的料线上，这样才能保证照相机在有效的摄像范围内。管子通过1#步进粱输送到1#工位后，接着托辊旋转让摄像头找标志线。在找标志线时，由于方法问题，以前做到正确快速找到符合工艺要求标志线很难，第一，托辊旋转速度控制很难调整，速度调快了，标志线找到后定位不准或则找到的几率很低，速度调慢了标志线容易找到，但探伤的整个节奏就慢了，这样就会影响生产线的产量；第二，如严格控制标志线定位在正9点，一方面难做到，另一方面就是做到了标志线定位在正9点，将管子从1#工位输送到2#工位探伤工位时，由于1#步进梁及2#工位所托管子的斜型块不可能每次全部调整在一个中心上，管子在输送及管子落在斜型定位块上会偏转，如不让它有丝毫偏转需反复调整整个步进梁及2#工位所托管子的斜型块的中心，实践表明这个过程即费时费力又很难精确调整，因为此输送的步进梁有五套步进梁小车组成，2#工位斜型托架有八套组成，要调到理论上在一个中心上，在实践上很难做到的，如没有调到在一个中心上，就会出现管子偏转，这样管子输送到2#工位探伤时，焊缝就不在12点正上，发生了偏转。

发明内容

针对焊管生产过程中，焊缝超声波无损检测前精确找标志线并精确定位在9点钟费时费力，又难于控制和调整的问题，本发明的目的是提供一种焊管焊缝正确定位的方法，实现找标志线过程省事省力又便于可操作性，加快生产节奏，而且便于调整焊逢精确对准探头中心，彻底解决了焊缝精确快速定位在12点的问题。

本发明的技术方案是，

一种焊管焊缝正确定位的方法，其包括如下步骤：

1)将在焊管生产过程形成的与焊缝线成90°处即正9点钟处喷有标志线的焊管输送至0^#工位对齐，因为前道工序来的管子参差不齐，所以输送到0^#工位时的每根管子有对齐辊道将管子向着固定挡板对齐，这样保证每根管子在向1^#工位，2^#工位输送时，管子的前端正好在摄像小车和焊缝探伤仪的起始点前一点，同时保证了整根管子都在焊缝探伤仪可水平移动的最大的范围内，即整根管子的焊缝都能探伤检测到；

2)将对齐后的焊管输送至1^#工位，1^#工位沿焊管长度方向设置摄像小车，摄像小车可以上下、前后、左右移动，摄像小车上对应焊管中间水平位于设置3个摄像头，并排间隔布置；摄像小车与控制器电性连接，该控制器与1^#工位上设置的可旋转焊管的托辊的电机连接；如3个摄像头中的2个摄像头观察到焊管上的标志线，则发送信号给控制器，托辊停止焊管旋转；

3)将已找到标志线的焊管输送至2^#工位，2^#工位设置焊管托架，托架正上方设置焊缝探伤头，该焊缝探伤头可沿焊管长度方向移动；在2^#工位用角尺测量焊管焊缝与中心位置即12点钟位置偏差角度；如无偏差，则说明焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟即正对焊缝探伤仪；如发现偏差，则将焊管返回1^#工位，根据偏差微调摄像小车的上下后，重新寻找标志线，找到后再把管子输送至2^#工位测量，多次循环测量，直至焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟，以便于焊缝探伤仪准确进行焊缝探伤。