[发明专利]一种焊管焊缝正确定位的方法

权利要求书

1.一种焊管焊缝正确定位的方法，其包括如下步骤：

1)将在焊管生产过程形成的与焊缝线成90°处即正9点钟处喷有标志线的焊管输送至0^#工位对齐；

2)将对齐后的焊管输送至1^#工位，1^#工位沿焊管长度方向设置摄像小车，摄像小车可以上下、前后、左右移动，摄像小车上对应焊管中间水平位于设置3个摄像头，并排间隔布置；摄像小车与控制器电性连接，该控制器与1^#工位上设置的可旋转焊管的托辊的电机连接；如3个摄像头中的2个摄像头观察到焊管上的标志线，则发送信号给控制器，托辊停止焊管旋转；

3)将已找到标志线的焊管输送至2^#工位，2^#工位设置焊管托架，托架正上方设置焊缝探伤仪，该焊缝探伤仪可沿焊管长度方向移动；在2^#工位用角尺测量焊管焊缝与中心位置即12点钟位置偏差角度；如无偏差，则说明焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟即正对焊缝探伤仪；如发现偏差，则将焊管返回1^#工位，根据偏差微调摄像小车的上下后，重新寻找标志线，找到后再把管子输送至2^#工位测量，多次循环测量，直至焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟，以便于焊缝探伤仪准确进行焊缝探伤。

2.如权利要求1所述的焊管焊缝正确定位的方法，其特征是，当焊管在1^#工位上准备好以后，控制器通知摄像小车进入到焊管有标志线区域，托辊开始快速正旋转，3个摄像头开始寻找标志线，如3个摄像头中有2个找到了标志线，发送信号到控制器，托辊开始慢速反旋转找标志线，因为当托辊开始快速正旋转并找到了标志线，由于信号传送的延时性及旋转的惯性，当控制器发指令让托辊旋转停止，这是标志线已远离9点钟，所以控制器这时通知托辊开始慢速反旋转，而不是停止旋转，摄像头开始慢速寻找标志线，找到标志线后将焊管输送到2#工位，检验焊缝是否在12点即在探头的中心，如已作确认，正常生产，否则做下一步，将焊管返回1^#工位，根据偏差微调摄像小车的上下后，重新寻找标志线，找到后再把管子输送至2^#工位测量，多次循环测量，直至焊管焊缝线朝上处于中心，即正12点钟，以便于焊缝探伤仪准确进行焊缝探伤。

3.如权利要求1所述的焊管焊缝正确定位的方法，其特征是，驱动摄像小车的电机为带编码器的伺服电机。

4.如权利要求3所述的焊管焊缝正确定位的方法，其特征是，设定所述编码器的1个单位脉冲等于管子转1度。

5.如权利要求1或2所述的焊管焊缝正确定位的方法，其特征是，所述的控制器为可编程序控制器。