[发明专利]激光切割自动上下料机械手有效
| 申请号： | 200910184072.5 | 申请日： | 2009-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN101628362A | 公开（公告）日： | 2010-01-20 |
| 发明（设计）人： | 周庆 | 申请（专利权）人： | 江苏金方圆数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/42 | 分类号： | B23K26/42;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 225127江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机床领域内的激光切割自动上下料机械手，包括网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架，支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构；支撑架上还设置有减速电机，传动轴的中部与减速电机传动连接，传动轴经轴承安装在支撑架上，传动轴两端分别设有齿轮，每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合，齿条设置在四根相平行的横梁上，横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连，位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉，两下料叉位于同一水平高度位置，两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。该装置可以实现自动上下料，可提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 切割 自动 上下 机械手 | ||
【主权项】：
1、激光切割自动上下料机械手，包括网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架，支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构；其特征在于：所述支撑架上还设置有减速电机，传动轴的中部与减速电机传动连接，传动轴经轴承安装在支撑架上，传动轴两端分别设有齿轮，每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合，所述齿条设置在四根相平行的横梁上，所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连，位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉，两下料叉位于同一水平高度位置，所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。
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