[发明专利]高速协调控制网络及节点芯片有效
| 申请号: | 200910183353.9 | 申请日: | 2009-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN101692181A | 公开(公告)日: | 2010-04-07 |
| 发明(设计)人: | 张建华;李宏胜;方力;葛红宇 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
| 主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;H04L12/40 |
| 代理公司: | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人: | 朱戈胜 |
| 地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 一种高速协调控制网络及节点芯片,包括主控计算机、主节点和从节点;所述主控计算机与主节点通过局部总线连接;所述主节点与一个或多个从节点通过总线通信;所述从节点连接控制一个或多个执行机构。1)先由主控计算机把多点运动控制指令数据传送给主节点;2)然后主节点通过所述总线把指令数据传给各个从节点;3)最后由从节点根据所述指令数据控制一个或多个执行机构。所述从节点采用无CPU结构;所述步骤2)中,主节点先对收到的主控计算机传来的指令数据进行处理,再把处理得到的指令数据传给相应的从节点;步骤3)中,由从节点接收所述指令数据,根据指令数据,独立控制执行机构之间协调动作。 | ||
| 搜索关键词: | 高速 协调 控制 网络 节点 芯片 | ||
【主权项】:
一种高速协调控制网络,包括主控计算机、主节点和从节点;所述主控计算机与主节点通过局部总线连接;所述主节点与一个或多个从节点通过总线通信;所述从节点连接控制一个或多个执行机构;1)先由主控计算机把多点运动控制指令数据传送给主节点;2)然后主节点通过所述总线把指令数据传给各个从节点;3)最后由从节点根据所述指令数据控制一个或多个执行机构,其特征是所述从节点采用无CPU结构;所述步骤2)中,主节点先对收到的主控计算机传来的指令数据进行处理,再把处理得到的指令数据传给相应的从节点;步骤3)中,由从节点接收所述指令数据,根据指令数据,独立控制执行机构之间协调动作。
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