[发明专利]道路车道标志检测有效
| 申请号： | 200910164551.0 | 申请日： | 2009-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN101670835A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | W·张;V·萨德卡;C·P·乌尔姆森 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司;卡内基梅隆大学 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;G01J1/10 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 范晓斌;刘华联 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及道路车道标志检测。提供一种使用基于光的传感装置来检测道路车道标志的方法。反射率数据使用基于光的传感装置来获得。光强度信号基于所获得的反射率数据来产生。所述光强度信号用差分滤波器进行卷积，以产生识别候选车道标志区域和地面部分区域的滤波器响应，所述地面部分区域在候选车道标志区域的每一侧上并置。计算所识别的候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差和所述地面部分区域内的数据点的加权标准偏差。根据相应的加权标准偏差来确定目标值。所述目标值与相应阈值进行比较，以确定所识别的候选车道标志区域是否是车道标志。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 车道 标志 检测 | ||
【主权项】：
1.一种使用基于光的传感技术来检测道路车道标志的方法，所述方法包括步骤：使用基于光的传感装置来获得反射率数据；基于由基于光的传感装置接收的所获得反射率数据来产生光强度信号；将所述光强度信号用差分滤波器进行卷积，以产生识别候选车道标志区域和地面部分区域的滤波器响应，所述地面部分区域在候选车道标志区域的每一侧上并置；计算所识别的候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差；计算与所述候选车道标志区域并置的地面部分区域内的数据点的加权标准偏差；根据候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差、与所识别的候选车道标志区域并置的地面部分区域内的数据点的加权标准偏差、和包含在所识别的候选车道标志区域内的数据点的数目来确定所识别的候选车道标志区域的目标值；和将所述目标值与相应阈值进行比较，以确定所识别的候选车道标志区域是否是车道标志。
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