[发明专利]车轮转向驱动装置

摘要

本发明是有关于一种车轮转向驱动装置，包含一个驱动单元、一支升降杆、一支悬吊支臂及一个掣动单元。该升降杆受该驱动单元驱动沿一条第一轴线产生位移，该悬吊支臂其中一端连结于车轮，另一端对应于该升降杆，该掣动单元具有一个设置在该升降杆与该悬吊支臂其中一者的滚轮组及一对设置在该升降杆与该悬吊支臂另一者的斜面。该驱动单元驱动该掣动单元沿该第一轴线产生位移，利用该滚轮组与所述斜面互相配合，使得该悬吊支臂产生位移，且达到车轮转向操控目的。

主权项

一种车轮转向驱动装置，用于驱动一个车轮转向，并包含一个驱动单元、一支升降杆、一支悬吊支臂及一个掣动单元；其特征在于：该升降杆，沿一条第一轴线延伸，且受该驱动单元驱动沿该第一轴线产生位移；该悬吊支臂，沿一个与该第一轴线交叉设置的横方向延伸，其中一端连结于该车轮，另一端对应于该升降杆；及该掣动单元，具有一个设置在该升降杆与该悬吊支臂其中一者的滚轮组及一对设置在该升降杆与该悬吊支臂另一者的斜面，该滚轮组与所述斜面互相配合，使该悬吊支臂沿该横方向产生位移。