[发明专利]用于驱动移动成像系统的方法和设备有效
| 申请号： | 200910159583.1 | 申请日： | 2009-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN101606844A | 公开（公告）日： | 2009-12-23 |
| 发明（设计）人： | M·A·哈尔斯默;J·M·布蔡恩 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 张雪梅;蒋 骏 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种移动成像系统10包括机动驱动组件12，所述驱动组件12具有与其耦合连接的第一和第二驱动轮100、102。柱16耦合连接于所述机动驱动组件12并且从该组件延伸，并且可以围绕枢轴点108旋转。臂状物32耦合连接于所述柱16并且包括在其外侧端装设的辐射源15。纵轴118平行于所述移动成像系统10的长度延伸并且中心位于第一和第二驱动轮100、102中间。配置控制器50以基于所述柱16相对于纵轴118旋转的角度来确定驱动第一、第二驱动轮100、102的第一和第二速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 移动 成像 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
1、一种移动成像系统10，包括：机动驱动组件12；与所述机动驱动组件12耦合连接的第一和第二驱动轮100、102；与所述机动驱动组件12耦合连接并且从所述机动驱动组件12向上延伸的柱16，所述柱16可围绕枢轴点102旋转；与所述柱16耦合连接的臂状物32，所述臂状物32包括安装于其外侧端上的辐射源15；纵轴118，所述纵轴118平行于所述移动成像系统10的长度延伸并且中心位于所述第一和第二驱动轮100、102之间；以及控制器50，其被配置成基于所述柱16相对于所述纵轴118的旋转角度来确定第一和第二速度以驱动所述第一和第二驱动轮100、102。
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