[发明专利]电脑横机摇床运行的控制方法有效
| 申请号： | 200910152423.4 | 申请日： | 2009-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN101655704A | 公开（公告）日： | 2010-02-24 |
| 发明（设计）人： | 任天挺;林志坚;陈旭东 | 申请（专利权）人： | 康奋威科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/19 |
| 代理公司： | 杭州君易知识产权代理事务所 | 代理人： | 陈向群 |
| 地址： | 310012浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于电脑横机技术领域，特别是涉及一种电脑横机中摇床运行的控制方法。包括以下步骤：采集伺服电机实时运行的信息；将获得的伺服电机运行信息输入信息处理器进行运算处理；用自适应模糊PID控制算法计算步骤(2)中的偏差值，获得当前的修正数据，并将修正数据输入程序控制器；利用模糊自整定规则运算出当前的Kp、Ki、Kd值，通过增量式的PID运算，并进行离散化处理；程序控制器按控制程序向伺服电机输出控制信号，实现自动修正运行误差，控制摇床的精准运行；避免翻接针偏差，使电脑横机始终工作在最优状态，解决了电脑横机运行过程中摇床精度不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电脑 横机摇床 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、电脑横机摇床运行的控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)采集伺服电机实时运行的信息；(2)将获得的伺服电机运行信息输入信息处理器进行运算处理；(3)用自适应模糊PID控制算法计算步骤(2)中的偏差值，获得当前的修正数据，并将修正数据输入程序控制器；(4)利用模糊自整定规则运算出当前的Kp、Ki、Kd值，通过增量式的PID运算，并进行离散化处理；(5)程序控制器按控制程序向伺服电机输出控制信号，实现自动修正运行误差，控制摇床的精准运行。
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