[发明专利]挖掘式巷道掘进机

摘要

本发明公开了挖掘式巷道掘进机，它包括工作机构、行走机构、液压系统(22)、电气系统(23)和操纵机构，所述工作机构包括挖斗或冲击锺(1)、快换架(19)、链架I(2)、链架II(9)、挖斗油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、大臂油缸(6)、大臂座(7)、大臂(8)和回转油缸(18)，所述大臂座与机架之间用双层销轴装置连接，所述行走机构包括引导轮(10)、履带(11)、涨紧装置(12)、履带梁(13)、托带轮(14)、驱动轮(15)、支重轮(17)和行走马达(16)，本发明在工作时可快速地调换挖斗或冲击锤，做到一机两用，提高了掘进效率，降低了掘进费用成本。本发明不仅结构紧凑、使用可靠性高，耐用性好，使用寿命长，而且掘进效率高。它适用岩石巷道的岩层非爆破掘进，也可用于非煤层的IV、V类围岩直接挖取。

主权项

1、挖掘式巷道掘进机，它包括工作机构、行走机构、液压系统(22)、电气系统(23)和操纵机构，所述液压系统包括液压泵、手动换向阀、手动先导阀、柱塞泵、联轴器、散热器、油箱(24)，所述液压系统中设置有十联液控多路换向阀，其特征是：所述工作机构包括挖斗或冲击锺(1)、快换架(19)、链架I(2)、链架II(9)、挖斗油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、大臂油缸(6)、大臂座(7)、大臂(8)和回转油缸(18)，所述挖斗或冲击锤通过快换架与链架I相连，链架I和链架II与小臂和挖斗油缸相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座与回转油缸相连，所述大臂座与机架之间用双层销轴装置连接，所述双层销轴装置包括连接板(29)、上支撑板(28)、下支撑板(26)、销轴(25)、钢套(27)和耐磨片(20)，所述销轴上端固定在连接板上、另一端固定在上支撑板和下支撑板上，在销轴与上支撑板之间设置有钢套(27)，在钢套与连接板之间设置有耐磨片(20)；所述行走机构包括引导轮(10)、履带(11)、涨紧装置(12)、履带梁(13)、托带轮(14)、驱动轮(15)、支重轮(17)和行走马达(16)，在履带梁下方间隔设置有与履带相配的支重轮(17)，在履带梁上方间隔设置有与履带相配的托带轮(14)，在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置(12)。