[发明专利]汽车制动防抱双模式控制方法

摘要

本发明公开一种汽车制动防抱双模式控制方法；技术领域为汽车制动防抱控制系统；汽车制动防抱双模式控制方法包括逻辑门限值控制方法和模糊控制方法；根据各车轮轮速信号计算车轮减速度、滑移率、滑移率偏差和滑移率偏差其变化率，逻辑门限值控制逻辑根据车轮减速度和车轮滑移率输出轮缸压力控制指令，模糊控制逻辑根据车轮滑移率偏差和滑移率偏差其变化率输出轮缸压力控制指令，两个指令在输出量判断器进行比较判断，最终由输出量判断器对每一车轮轮缸实时输出一个压力控制指令；应用本方法提高了汽车制动防抱控制性能。

主权项

1、一种汽车制动防抱双模式控制方法包括逻辑门限值控制方法和模糊控制方法，其特征在于，应用逻辑门限值控制方法的控制逻辑对车轮轮速信号计算车轮角加速度和车轮滑移率，给出轮缸压力输出控制指令，应用模糊控制方法的控制逻辑对车轮轮速信号计算车轮车轮滑移率偏差及其偏差变化率，给出轮缸压力输出控制指令，两个压力输出控制指令在输出量判断器进行比较，最终对每一车轮给出一个轮缸压力输出控制指令。