[发明专利]一种谐振式光学陀螺仿真方法无效
申请号: | 200910100456.4 | 申请日: | 2009-07-06 |
公开(公告)号: | CN101586959A | 公开(公告)日: | 2009-11-25 |
发明(设计)人: | 任阳;马慧莲;金仲和 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C19/64 | 分类号: | G01C19/64;G06F17/50 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 张法高 |
地址: | 310027*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于谐振式光学陀螺仿真方法。包括:1)初始设定仿真所需要的全局时间信号;2)将步骤1)中的全局时间信号供给计算机仿真平台上各部分数据信号;3)设定仿真任务中各部分数据信号处理所涉及的参数;4)设定仿真系统的仿真时间长度;5)启动系统仿真,进行信号处理;6)观测和存储仿真结果;7)分析步骤6)中的仿真结果;8)改变仿真参数继续仿真或仿真完成。本发明将谐振式光学陀螺中的光学处理和电学处理统一起来,将光、电学器件封装成模块,大大减小了用户仿真时搭建系统的工作量。克服了传统方法无法再现各种光学现象的问题,应用计算机语言描述光学噪声,在仿真中增加光学噪声的影响,增强了对光学噪声的处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 谐振 光学 陀螺 仿真 方法 | ||
【主权项】:
1.一种谐振式光学陀螺仿真方法,其特征在于包括如下步骤:1)初始设定仿真所需要的全局时间信号,该全局时间信号控制仿真过程中光学部分和电学部分的时间对准,以维持整个仿真过程中的时间同步性;2)将步骤1)中的全局时间信号供给计算机仿真平台上各部分数据信号,使计算机系统仿真平台上各部分数据信号均按照全局时间信号的设定进行运行;3)设定仿真任务中各部分数据信号处理所涉及的参数;4)设定仿真系统的仿真时间长度,控制计算机仿真平台上各部分数据信号仿真时长;5)启动系统仿真,进行谐振式光学陀螺光学部分处理、谐振式光学陀螺电学部分处理、谐振式光学陀螺光学部分和电学部分混合接口处理;6)观测计算机仿真平台上各部分数据信号的结果,并将结果传递到计算机存储空间;7)分析步骤6)中传递到计算机存储空间中的数据;8)在需要改变各部分数据信号处理所涉及的参数情况下返回步骤3)继续仿真,否则仿真完成。
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