[发明专利]一种光学三维传感获取物体三维图像的方法无效
| 申请号： | 200910095952.5 | 申请日： | 2009-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101504277A | 公开（公告）日： | 2009-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李勇;金洪震;王辉 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T15/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 徐关寿 |
| 地址： | 321004浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于可见光区域的光学三维传感技术领域，具体涉及一种基于结构光照明的光学三维传感获取物体三维图像的方法。一种光学三维传感获取物体三维图像的方法，包括以下步骤：步骤一：至少一个配备二值时空光栅的光结构化装置向物体投射结构光；步骤二；至少一个摄像机在另一位置拍摄被物体反射回来的变形图像；步骤三：对物体反射回来的变形图像进行分析，获得与摄像机像面上的点对应的投影平面上点的坐标；步骤四：根据几何关系计算出物体测量点坐标进行三维重构，恢复出物体三维形貌。本方案不仅可以得到高密度的三维测量结果并且可以同时获得物体的纹理，只要有足够多的编码区域投影到孤立物体上，它也可以被测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 三维 传感 获取 物体 图像 方法 | ||
【主权项】：
1、一种光学三维传感获取物体三维图像的方法，包括以下步骤：步骤一：至少一个配备二值时空光栅的光结构化装置向物体投射结构光；步骤二；至少一个摄像机在另一位置拍摄被物体反射回来的变形图像；步骤三：对物体反射回来的变形图像进行分析，获得与摄像机像面上的点对应的投影平面上点的坐标；步骤四：根据几何关系计算出物体测量点坐标进行三维重构，获得物体三维图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江师范大学，未经浙江师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910095952.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
