[发明专利]基于电容的动态扭矩传感器

摘要

本发明公开了一种基于电容的动态扭矩传感器。包括外壳、弹性轴、两个轴承、两个静基板、两个动基板和由两个激励电容的静电极、两个感应电容的静电极和两个动电极组成的两个对称布置在弹性轴两端的电容器组。随着轴的转动，轴与外壳相对位置发生变化，轴两端对称安装的电容组的电容信号按照一定规律周期变化。当弹性轴受扭转动，轴两端的电容信号会产生相位差，通过检测这个电容差值，建立起电容差与扭矩之间的关系，实现对扭矩、转角以及转速的测量。本发明具有无接触、高精度、低成本、使用寿命长的特点，适用于高转速环境的工业自动化领域。

主权项

1、一种基于电容的动态扭矩传感器，其特征在于：包括外壳(1)、弹性轴(2)、两个轴承(3)、两个静基板(5)、两个动基板(6)、两个激励电容的静电极(7a)、两个感应电容的静电极(7b)和两个动电极(7c)；弹性轴(2)安装在外壳(1)内并支撑在两端的轴承(3)中，靠近两端轴承(3)内侧的外壳(1)孔内均镶嵌环形静基板(5)，嵌环形静基板(5)内圈从轴向由外至内依次装有感应电容的静电极(7b)和激励电容的静电极(7a)，与感应电容的静电极(7b)和激励电容的静电极(7a)相对应的两端弹性轴(2)外圆上，装有一圈动基板(6)，动基板(6)上装有一片动电极(7c)，两个激励电容的静电极(7a)、两个感应电容的静电极(7b)和两个动电极(7c)组成两个对称布置的电容器组。