[发明专利]印制电路板打孔机及其打孔方法无效
| 申请号： | 200910095567.0 | 申请日： | 2009-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN101480800A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 林永良 | 申请（专利权）人： | 宁波三盾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/00 | 分类号： | B26D1/00;B25J1/00 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张一平;景丰强 |
| 地址： | 315100浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种印制电路板打孔机，包括打孔机构、压紧装置、摄像装置，其特征在于还包括二个移动机械手，分设于上述打孔机构二侧，每个移动机械手具有纵向移动机构、横向移动机构及用于夹持印制电路板夹紧装置，控制装置用于依据上述摄像装置传来的图像进行分析处理获得数据并根据程序驱动上述打孔机构和摄像装置及驱动上述移动机械手在合理的位置完成印制电路板的交接。本发明还公开了一种印制电路板打孔机的打孔方法。与现有技术相比，本发明的优点在于：提高了打孔的速度，根据控制装置计算出合理位置，完成二个移动机械手之间的交接，整体运行运动惯量小，而无需像单个移动机械手那样大范围高精度地移动，提高了设备的稳定性、可靠性和打孔的精度性。 | ||
| 搜索关键词： | 印制 电路板 打孔机 及其 打孔 方法 | ||
【主权项】：
1、一种印制电路板打孔机，包括打孔机构，用于在印制电路板上打孔；压紧装置，用于压紧印制电路板；摄像装置，用于拍摄印制电路板的图像，其特征在于还包括二个移动机械手，分设于上述打孔机构二侧，每个移动机械手具有纵向移动机构、横向移动机构及用于夹持印制电路板的夹紧装置，以及控制装置，用于依据上述摄像装置传来的图像进行分析处理获得数据并根据程序驱动上述打孔机构和摄像装置，还用于依据上述摄像装置传来的图像进行分析处理获得数据并根据程序驱动上述二个移动机械手在合理的位置完成对印制电路板的交接。
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