[发明专利]印制电路板打孔机及其打孔方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种印制电路板打孔机，本发明还公开了一种印制电路板打孔机的打孔方法。 

背景技术

印制电路板打孔机(又称穿孔机或冲孔机)，制造电路板过程中必不可少的加工设备，其工作效率的高低和加工精度直接影响到整个制造电路板的工序，常见的印制电路板打孔机包括打孔机构、压紧装置、摄像装置，和电脑控制装置，打孔机构用于在印制电路板上打孔；压紧装置能压紧印制电路板；摄像装置用于拍摄印制电路板的图像，电脑控制装置用于控制整个打孔即的各项工作。这方面的文献，可参考专利号为ZL96112343.5的中国发明专利《印制电路板的穿孔设备及方法》(授权公告号为CN1088320C)，又如专利号为ZL01117438.2的中国发明专利《定位穿孔机》(授权公告号为CN1248836C)，类似的还有专利号为ZL01267210.6的中国实用新型专利《印制电路板的冲孔设备》(授权公告号为CN2509817Y)。 

目前，国产印制电路板行业用的定位冲孔机有很多，但它们都是半自动的，自动寻找目标打完一个孔后，要用人工移动被冲物，将下一个目标移至显示器显示范围内，然后它才能自动寻找目标，并且纠正误差，然后再将其打掉。这样冲孔虽然冲孔精度很高，但是效率很低，尽管定位冲孔机从完成自动寻找目标、纠正误差，到完成冲孔的时间很短，但由于人工移动被冲物所需的时间就长了，所以生产效率还是很低的。 

半自动的自动定位冲孔机，打孔步骤具体如下：被冲物放在移动面板上，被冲物中的目标圆在冲模轴线附近时，目标圆通过反光镜将图像送至摄像机，摄像机通过电脑实时判断该孔为要打的孔后，电脑发出压脚压的命令，这样压脚将被冲物与移动面板牢牢压住，使之不能与移动面板有滑动。然后摄像机再次将摄得的图像送给电脑，电脑将处理后的目标圆误差数据传给控制移动面板左右、上下运动的二只步进电机，作左右、上下误差纠正移动，待二个电机运动结束后，为保证精度，摄像机最后一次进行摄像，并且将摄得的图像再次传给电脑，电脑再次将处理后的目标圆误差数据传给左右、上下运动的二只步进电机，电机再次作左右、上下误差纠正移动，然后电脑发冲模下命令，延时后，电脑发冲模上、压脚上命令，这样一个冲孔周期结束。 

为提高打孔效率，国外有许多生产厂家积极研究全自动定位冲孔机。尤以日本雅麻 哈为代表的系列产品，该产品加工速度快，为0.4秒/孔，生产效率高，加工面积大，但由于采用被冲物不动，整个机头做大幅度的前后左右上下运动来实现自动寻找目标及冲孔的目的，所以存在整个运动机构惯量很大，能耗大，而且制造昂贵，维护成本高的缺点。所以国内很少有厂家使用，即使使用的也是大规模的企业，大量的中小规模企业基本没有能力使用该款设备。 

台湾光纤的全自动定位冲孔机则采用了机头不动，单个移动机械手夹持被冲物做大幅度高精度移动的工作方式，但是移动机架面积比较大，刚性差，运动过程发抖，为了提高冲孔精度只能降低速度。所以台湾光纤的设备价格虽然比雅麻哈有所下降，但速度也慢，为0.62秒/孔，且装夹很不方便。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种打孔速度快、造价较低的印制电路板打孔机。 

本发明解决的再一个技术问题是提供一种打孔速度快的印制电路板打孔机的打孔方法。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种印制电路板打孔机，包括 

打孔机构，用于在印制电路板上打孔； 

压紧装置，用于压紧印制电路板； 

摄像装置，用于拍摄印制电路板的图像， 

其特征在于还包括 

二个移动机械手，分设于上述打孔机构二侧，每个移动机械手具有纵向移动机构、横向移动机构及用于夹持印制电路板的夹紧装置，以及 

控制装置，用于依据上述摄像装置传来的图像进行分析处理获得数据并根据程序驱动上述打孔机构和摄像装置，还用于依据上述摄像装置传来的图像进行分析处理获得数据并根据程序驱动上述二个移动机械手在合理的位置完成对印制电路板的交接。 

进一步，该打孔机还包括用于小范围内微调印制电路板位置的移动台，该移动台对应所述打孔机构设置，并且具有受控于所述控制装置的横向驱动机构和纵向驱动机构。 

夹紧装置优选如下设计：所述的夹紧装置包括 

夹紧片； 

橡皮头，与前述夹紧片配合夹持住印制电路板；以及 

夹紧汽缸，用于驱动前述橡皮头移动以实现松开和夹紧，受控于所述的控制装置。 

所述的夹紧装置通过一固定座设于所述移动机械手上。