[发明专利]基于有源RFID的室内移动机器人定位系统和方法无效
| 申请号： | 200910089308.7 | 申请日： | 2009-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN101957447A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王殿君;姜永成;任福君;兰云峰;刘淑晶;王伟;何伟 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G01S13/74 | 分类号： | G01S13/74 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 陈祚龄 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于有源RFID的室内移动机器人定位系统和方法，主要由移动机器人(1)，有源RFID读写器(2)，RFID天线(3)和有源RFID标签(4)组成，其中：有源RFID读写器(2)安装在移动机器人(1)中部，RFID天线(3)安装在移动机器人的顶部，有源RFID标签(4)合理布置在移动机器人(1)行走路径(5)的两侧；移动机器人(1)进入定位区后，有源RFID读写器(2)扫描周围的有源RFID标签(4)，提取各自标签的电子编码以及信号强度值，根据每个标签代表的事先确定的位置坐标，以及通过算法确定的有源RFID读写器(2)距离各个有源RFID标签(4)的距离来确定移动机器人(1)的位置。本发明保证移动机器人定位速度快，定位精度高，标签布置简单，所用标签少，易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 有源 rfid 室内 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于有源RFID的室内移动机器人定位系统，主要由移动机器人(1)、有源RFID读写器(2)、RFID天线(3)、有源RFID标签(4)及移动机器人行走路径(5)组成，其特征在于：所述RFID天线(3)安装在移动机器人(1)的顶部，有源RFID读写器(2)安装在移动机器人(1)中部，有源RFID读写器(2)通过串口与移动机器人(1)控制器连接，若干个有源RFID标签(4)布置在移动机器人(1)行走路径(5)两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京石油化工学院，未经北京石油化工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910089308.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
