[发明专利]一种汽车稳定性控制实车试验系统

摘要

本发明公开了一种汽车稳定性控制实车试验系统，该试验系统由牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件三部分组成，牵引杆两端分别通过销轴连接于固定轴和横摆杆上，在横摆杆上安装五轮仪，对横摆杆起到支撑作用，前后轮拉力杆分别通过销轴连接于横摆杆和车辆夹具上，车辆夹具固连于车辆上。通过牵引杆和横摆杆之间、前后轮拉力杆和横摆杆之间的角位移传感器，以及前轮拉力杆线位移传感器的测量参数确定牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件三者之间相对运动关系，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；通过前后轮拉力计测量参数确定三者之间的受力关系，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的整车离心力可以获得整车的侧向力、横摆转矩和轮胎地面作用力调节对整车运动的控制效果。所有传感器连接于信号采集系统，进行信号采集和存储；轮胎地面作用力调节由控制系统完成。

主权项

1、一种汽车稳定性控制实车试验系统，其特征在于，所述一种汽车稳定性控制实车试验系统由三个部件：牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件组成，牵引杆2两端分别通过销轴连接于固定轴1和横摆杆8上，五轮仪10安装在横摆杆8上，对横摆杆8起到支撑作用，前轮拉力杆6分别通过销轴连接于横摆杆8和车辆夹具14上，前轮拉力杆长度可在一定范围内变化；后轮拉力杆12一端通过销轴连接于横摆杆8，另一端垂直固连与车辆夹具14上，车辆夹具14固连于车辆18上；这样就保证了牵引杆部件、横摆杆部件和车辆部件三者之间具有一定相对运动，三者之间的相对运动关系可由角位移传感器4、9、11，线位移传感器5的测量参数确定，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；三者之间的受力关系由拉力计7、13的测量参数确定，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的整车离心力可以获得整车的侧向力、横摆转矩和轮胎地面作用力调节对整车运动的控制效果。